关STM32F103外部io中断笔记

一、更新时间

        2022.2.5

二、具体内容

        STM32F103中外部中断的相关问题。

2.1 外部中断概述

        区别于51单片机STM32的每个io都可以做外部中断输入，32的中断器支持IO口输入中断、连接到PVD中断、连接到RTC闹钟事件、连接到USB唤醒事件，可以配置相应的中断触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）。

要注意IO中断的映射关系，注意查看IO对应的是哪个中断线，并且注意该中断线的中断子函数是否与其他中断线共用（若共用的话触发会执行同一个中断子函数）。

        配置外部io中断大概步骤为：

        1.设置io口与中断线的映射关系；

        2.初始化中断线(配置触发方式等)；

        3.中断子函数执行内容编写；

        4.清除对应中断线的中断标志位。

2.2 外部中断库函数初始化定义

        库函数中给出这样的结构图定义：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               //选择需要配置的中断线
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       //设置中断模式
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //设置触发方式
  FunctionalState EXTI_LineCmd;     //是否使能中断
}EXTI_InitTypeDef;

         具体例子如下：

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

 2.3 外部中断配置一般步骤

        1.初始化io口

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

        2.开启复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	

        3.指定中断线与io关系

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

        3.设置触发方式等

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

        4.设置中断优先级

(42条消息) 关于STM32F103中断优先级管理NVIC_hus5487的博客-CSDN博客_stm32f103中断优先级

        5. 中断服务函数编写并清除标志位

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	......		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  
}