关于STM32F103中断优先级管理NVIC

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一、更新时间

二、具体内容

 2.1 中断优先级分组

 2.2 单个中断优先级设置

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一、更新时间

        2022.1.23

二、具体内容

        STM32F103中常用的功能如IIC、SPI、串口、定时器、外部中断等。如此多的中断，单片机是如何进行管理的就涉及到中断优先级的问题。

 2.1 中断优先级分组

        在寄存器SCB->AIRCR中进行中断优先级分组管理。

        这里需要理解一下抢占优先级与响应优先级的概念。

        抢占优先级就是可以打断其他中断，比如说小明在执行打游戏的程序，爸爸在他打游戏的时候下达去楼下买烟的中断，小明刚走到门口就被妈妈叫回写作业，写完作业再去买烟，很明显妈妈的中断优先级更高可以打断爸爸的中断，执行完妈妈的中断后才可以继续执行爸爸请求的中断，这就叫抢占。数字越小抢占优先级的级别越高。

        响应优先级是在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断。注意在抢占优先级相同的情况下，高响应优先级不可以打断正在执行的低响应优先级的中断子函数。数字越小响应优先级的级别越高。

        注意一般只是在最开始的时候设置一次中断优先级分组，后续不会改变，随意改变中断优先级分组会导致意想不到的情况。对于库函数代码配置如下：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

//输入参数定义如下：
#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */

 2.2 单个中断优先级设置

        在MDK中对NVIC寄存器进行了定义：

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
}  NVIC_Type;

        使用IP寄存器对抢占优先级与响应优先级进行配置，使用的是IP寄存器的高四位，低四位不用。10X系列有60个可屏蔽中断，所以使用IP[59]-IPP[0]。ISER为中断使能寄存器，ICER为中断失能寄存器。

        中断优先级配置代码如下：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口一中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//响应优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//初始化NVIC寄存器