i2c timeout

DM365／DM368的产品已经做了好几年了，今天突然报了一个I2C的错误：

i2c_davinci i2c_davinci.1: timeout waiting for bus ready
i2c_davinci i2c_davinci.1: timeout waiting for bus ready
i2c_davinci i2c_davinci.1: timeout waiting for bus ready
i2c_davinci i2c_davinci.1: timeout waiting for bus ready
i2c_davinci i2c_davinci.1: timeout waiting for bus ready

说明一下环境，我们使用的SDK还是比较老的版本，　2.10.01.18, 对应内核是 2.6.18版本．
老规矩，出问题先问GOOGLE．　结果还真有前辈遇到了，并且完美解决．参考前辈的方法，我们们自己的内核添加两个函数就OK．
参数链接：
     http://hi.baidu.com/michael_mac/item/718ac65d8cef2f3d95eb0522

　网上也有补丁，但是不适应DM365平台．
     https://patchwork.kernel.org/patch/62200/
　　
   原理很简单，当前I2C处理过程中被另外的程序给中断，结果导致当前的I2C写操作超时，但是内核给的这个超时处理是直接返回退出，
　解决这个问题只需要在退出之前添加清除忙标志，并重启I2C就OK．

　根据我们现有平台，修改内核代码如下：
　
  
　　　


打个记号，免得以后碰到了找不到解决方法．