boot阶段设备树及其重定位

以下是对您提供的关于设备树和重定位的笔记进行整理和排版的概述：

设备树概述

定义： 设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件平台和系统设备的数据结构，通常以文本形式表现，整合了硬件的层次结构、设备的属性和资源配置等信息。

作用：

• 在操作系统引导启动阶段，设备树信息被检测并传递给操作系统，以确保操作系统能够正确地识别和管理硬件设备。

硬件描述内容：

• CPU信息：数量、类型、主频等。
• 内存信息：基地址、大小、类型等。
• 外设信息：中断控制器、总线和桥、GPIO控制器、串口、I2C设备、SPI设备等的类型、地址、中断号等。
• 总线信息：总线的类型、速度、连接的设备等。
• 电源管理信息：电源管理控制器配置、系统电源管理策略。
• 时钟信息：时钟源、时钟分频器等设备信息。
• 别名和特殊节点：别名（aliases）节点和特殊节点（如chosen节点）。

在Linux系统中的使用：

• dtb文件由bootloader（如U-Boot）加载到内存，并传递地址给Linux内核。
• 内核启动后，读取并解析dtb文件中的设备信息，配置和初始化系统硬件。

重定位的需求

1. 引导过程的阶段性

• 初始加载位置：引导加载程序首先运行，加载操作系统内核和其他映像到内存的特定区域。
• 最终位置：操作系统内核通常需要在内存的高地址范围内运行，以满足特定的内存要求和布局。

2. 内存空间管理

• 在引导加载程序阶段，内存管理机制较为简单，可能不够灵活和高效。

设备树加载和重定位的详细过程

1. 初始加载

加载过程：设备树最初从存储介质（如闪存、SD 卡）加载到内存中的一个临时位置。这个位置通常是一个低地址区域。

内容一致：初始加载的设备树是完整的，它包含了系统引导和硬件初始化所需的所有信息。

2. 重定位过程

重定位原因：设备树被加载到高地址区域主要是为了避免与内核和其他关键数据冲突。在低地址区域，内核启动后需要用到的内存区域可能与设备树重叠，这会导致内存冲突。

重定位步骤：

内存复制：将设备树从低地址区域复制到高地址区域。整个设备树的数据都会被复制过去。

更新指针：更新设备树指针，使其指向新位置。

是虚拟地址指针改变还是物理内存复制？

在 U-Boot 启动过程中，对设备树（FDT）和 RAMDISK 的重定位通常涉及将它们从一个物理内存地址复制到另一个物理内存地址。这主要是因为在嵌入式系统中，U-Boot 运行时使用的是物理地址，并且在操作系统内核启动之前，虚拟内存管理（如 MMU）尚未启用。因此，重定位的过程确实涉及大量存储单元的复制粘贴操作，而不仅仅是修改虚拟地址。

为什么要分两次加载设备树，这样效率不是很低吗

• 早期硬件初始化：设备树在低地址加载后，U-Boot 可以立即开始解析和初始化关键的硬件组件。例如，内存控制器、时钟、串口等。这些硬件初始化通常需要在系统的非常早期进行，以确保后续阶段的正常运行。
• 动态调整：早期的硬件初始化可能需要根据设备树中的信息对内存布局、引导参数等进行动态调整。这个过程中可能会调整高地址区域的内存使用情况。
• 启动阶段性能影响：在系统启动过程中，性能通常不是主要考虑因素。重定位设备树的操作虽然涉及一次内存复制，但这仅仅是启动过程中的一次性操作，对整体系统性能影响可以忽略不计。
• 代码简洁性和可维护性：通过将设备树加载和重定位分成两个阶段，U-Boot 的启动代码可以保持更简洁和模块化。这样也更容易维护和扩展

确保启动过程的稳定性和兼容性，同时最大限度地利用系统资源。通过这种方式，设计旨在实现操作系统与硬件之间的高效协调。