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RSS订阅转载 转载好友文章：双目立体视觉中的坐标系与转换关系
通过模拟人眼立体视觉，两个摄像机拍摄同一场景可构成双目成像模型，或者在单相机航空摄影以及时序序列摄影中，同一个相机在两个不同的位置对同一场景拍摄两张不同的影像，也可构成双目成像模型。双目立体视觉的目标是利用三角测量原理从双目成像模型中恢复所拍摄景物的深度信息或者在空间中的三维坐标信息，即从二维成像影像中恢复三维信息。 在上世纪80年代Marr和Paggio首次提出双目立体视觉的计算理论。其基本...
2018-10-19 11:38:19
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转载 MFC中App,Doc,MainFrame,View各指针的互相获取(转)
首先说明这四个类的执行顺序是：App->Doc->MainFrame->View消息响应顺序是：View->Doc->MainFrame->App// App中获取其它三项指针void CSDIApp::OnApp(){ // App // Doc CDocument *pDoc = ((CFrameWndEx *)m_pMainWnd
2017-09-28 13:54:18
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原创 OpenGL绘图过程中，平移后再次旋转，旋转中心为什么变了？
1、问题现象：绘制完三维模型后，直接旋转模型，旋转中心在模型的中心上，可以自由进行各个角度的旋转。但是，模型平移一个距离后，再次旋转时，发现旋转中心不在模型的中心了，导致旋转非常别扭。问题现象对应的绘图代码如下：glMatrixMode(GL_MODELVIEW);glLoadIdentity();// Reset the coordinate system before modify
2017-09-28 12:03:02
3508
空空如也
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