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RSS订阅转载 用Matlab通过ROS控制实际机器人
Matlab：强大的数据处理，可视化绘图，成熟的算法函数，Simulink控制系统设计。 ROS：标准化机器人系统软件框架。可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 （1）系统配置 ROS系统(Ubuntu)，主机host，ip: 192.168.1.101 (ifconfig)。 matlab2015(Windows)，从机，ip: 192.168
2016-07-29 11:21:51
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空空如也
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