hustlei的专栏

群智能源于对以蚂蚁、蜜蜂等为代表的“社会性”生物群体行为的研究。主要研究内容包括：群智能优化算法和多智能体。群智能和进化算法、人工神经网络被称为人工智能领域的“三驾马车”。群智能优化算法包括蚁群算法、粒子群算法等。

国际上机器人分为：工业机器人，服务机器人两类。服务机器人包括专业领域服务机器人、个人/家庭服务机器人。按智能程度分为一般机器人、智能机器人。还可以分为：微型机器人、群体机器人、软体机器人、人形机器人、太空机器人、水下机器人

自然语言处理(NLP)是指用计算机来处理、理解以及运用人类语言，实现人机交流的目的。核心任务；重点应用领域；分析层面；NLP分析流程；以及语音识别、机器翻译简介

计算机视觉是智能感知的最重要技术。是研究如何让计算机能够像人类那样“看”的技术。包括图像分类、目标定位、目标检测、目标跟踪、图像分割、图像生成、人脸识别等

人工神经网络是一种典型的机器学习方法。本文简介了人工神经网络相关基础知识，包括：人工神经元、感知机、BP反向传播算法、深度神经网络等

机器学习按照学习任务可以分为回归、分类、聚类、降维、密度估计、排序、优化。机器学习按照学习方式可以分为有监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习。机器学习按照模型可以分为几何模型、逻辑模型、网络模型、概率模型。回归、分类、排序都是有监督学习。聚类、降维、密度估计都属于无监督学习。线性回归、多项式回归、支持向量机、k-最近邻、朴素贝叶斯、决策树、Bagging算法、随机森林算法、Boosting、k均值聚类算法都是常见的机器学习算法。人工神经网络、深度学习也属于机器学习。

人工智能经典三大基本技术为：知识表示、推理、搜索策略。其中搜索直接关系到智能系统的性能与运行效率，搜索技术渗透在各种人工智能系统中。专家系统、自然语言理解、自动程序设计、模式识别、机器学习、信息检索和博弈等领域都广泛使用搜索技术。重点内容包括：基本概念；状态空间图表示方法；盲目搜索；启发式搜索等

推理是人工智能经典三大基本技术之一，是人类求解问题的主要思维方法。本文重点内容包括：不确定性推理的概念及分类；不确定性推理中的基本问题；概率方法及贝叶斯公式；可信度方法；模糊推理

确定性推理是人工智能经典三大基本技术（知识表示、推理、搜索策略）之一。确定性推理重点知识和思维导图进行了整理，主要内容包括：推理的概念；推理的分类，常用推理方式的特点；推理的方向；自然演绎推理基本规则；归纳演绎推理的基本步骤；归纳演绎推理中谓词公式的化简、谓词逻辑的归结，以及归结演绎推理的归结策略

知识表示是人工智能的主要研究之一。本文简述了知识表示基本概念，常见的知识表示方法：一阶谓词表示法，产生式表示法，语义网络表示法，框架表示法等

智能的定义、智能的特点、人工智能的定义、图灵测试、人工智能学派、人工智能主要研究内容、人工智能主要应用领域等

人工智能基本概念；人工智能经典三大基本技术(知识表示，推理技术，搜索策略）； 人工只能基石（机器学习、人工神经网络）；人工智能应用技术（计算机视觉、自然语言处理、机器人）；群智能等