图(中)—最短路径

图(中)—最短路径

在网络（带权值的图）中，求两个不同的顶点之间的所有路径中，边的权值之和最小的那一条路径，这条路径就是最短路径。

第一个顶点叫做——源点；

最后一个顶点叫做——终点；

这类问题主要分为两种：

（1）单源最短路径问题

从某固定源点出发，求其到所有其他顶点的最短路径；

（2）多源最短路径问题：

求任意两顶点间的最短路径；

1.迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

求单源最短路

基本思想：每次找到离源点最近的一个顶点，然后以该顶点为中心扩展，最终得到源点到其余所有点的最短路径。

基本步骤：

（1）将所有顶点分为两个部分：已知最短路程的顶点集合p和未知最短路程的顶点集合q。最开始，p中只有源点一个顶点。

然后用一个book数组来记录哪些点在集合p中。例如一个顶点i，若book[i]=1,则这个顶点在集合p中，等于0则在集合q中。

这里的集合p为e数组，q为a数组；

（2）设置源点s到自己的最短路径等于0即a[s]=0，若存在源点能直接到达的顶点i，则把a[i]设为e[s][i]。同时把所有不能直接到达的顶点的最短路径设为一个很大的值。

（3）在a数组所有顶点中选择一个离源点最近的顶点u，加入到e数组中，然后考察所有以u为起点的边，对每一条边进行松弛操作。松弛即若将存在一条从u到v的边，则可以通过将边u->v添加到尾