A(i,j): 表示点(i,j)上的灰度值或者RGB值
在竖轴上的一阶导数为A(i, j)-A(i, j-1)
在竖轴上的二阶导数为(A(i,j+1)+A(i,j-1)-2A(i,j))/2
梯度算法计算二值化
连通域
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