stm32带BootLoader情况下，需要重新映射中断向量表

应用程序起来第一件事，映射中断向量表。因为M0中断向量表在0x0，所以起来的时候把程序首地址0x8004000映射到ram0x200000000，然后配置一下__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

STM32F0xx在增加IAP后APP为什么在main函数中要重映射SRAM_我很倔的博客-CSDN博客

【转】STM32F030Cxxx 没有SCB->VTOR，如何重定位向量表_正飞~~的博客-CSDN博客_vtor

bootloader跳到IAP

STM32 boot跳转到APP的Jump_Address()分析_Write Freely的博客-CSDN博客

从启动程序（BootLoader）跳转到指定地址时（APP）出现问题的解决方法_tt1995cc的博客-CSDN博客_bootloader跳转

//跳转参考，使用__disable_irq关闭中断。
typedef void (*pFunction)(void);
void Jump_Address(void)
{
    static pFunction Jump_To_Application;
    u32 JumpAddress;
    if (((*(volatile u32 *)ZONE_APPCODE_BEGIN) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
    {
        __disable_irq();
        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ZONE_APPCODE_BEGIN + 4);
        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ZONE_APPCODE_BEGIN);
        Jump_To_Application();
    }
}

app程序，M3系列：

APP程序中断向量表的指定：
//M3系列，需要使用NVIC_SetVectorTable来定义中断向量表。
int main(void)
{
    system_Init();
    NVIC_SetVectorTable(ZONE_APPCODE_BEGIN, 0);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
    __enable_irq();
    runTaskWork();	 	
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}

//如果是M0使用：指定向量表
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  memcpy((void*)0x20000000, (void*)IAP_ADDR, 0xB4); 
  __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

hex文件是明文，需要生成bin文件发送给bootloader写flash，

Keil如何生成bin文件【Keil生成Bin文件的方法】 - alanyunfeng - 博客园

STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码 - STM32/8

APP程序，启动了系统时钟后，再映射中断向量表

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  memcpy((void*)0x20000000, (void*)IAP_ADDR, 0xB4); 
  __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

退出IAP bootloader前，先把boot开的中断关闭掉，等到APP端初始化完成后，再开启中断。不然APP那边可能还没初始化好，就一直跳中断了。或者中断程序还没初始化就跳中断，还可能导致崩溃。

其他参考上面的文档

Jlink下载：

SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace