【RTX51 Tiny入门】06_查看RTX51 Tiny官方例程

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01 - RTX51 Tiny官方例程

  初步搭建RTX51 Tiny，不必从0开始构建，官网已经提供了4个例程，如果Keil的安装路径是默认的，那么例程的地址是：C:\Keil_v5\C51\RtxTiny2\Examples：

  里面分别是RTX_EX1、RTX_EX2、Banking和Traffic，他们的内容和目的如下：
  RTX_EX1：一个变量递增项目，演示了时间片调度的多任务系统。
  RTX_EX2：一个变量递增项目，演示了时间片调度、os_wait函数和信号传递的使用。
  Banking：和RTX_EX2类型的项目，还演示了协助调度和os_set_ready的使用。
  Traffic：一个人行道红绿灯项目，演示了RTX51 Tiny的综合使用。

02 - 分析RTX_EX1例程

  打开RTX_EX1的Keil项目，重要程序只有RTX_EX1.c和Conf_tny.A51，打开RTX_EX1.c，里面的代码非常少:

  这是一个时间片调度的变量递增多任务项目，需要演示的有3个点，下面分别细说。

2.1 - 怎样在一个项目中使用RTX51 Tiny

  ①项目导入Conf_tny.A51
  ②【Project】-【Options……】-【OS 选择RTX-51 Tiny】
  ③需要调用到API的文件只需要加入#include<rtx51tny.h>


2.2 - 怎样定义一个RTX51 Tiny任务

task_name() _task_ ID {
	……
	while(1) {
	……
	}
}

  task_name是任务的名字，关键字_task_是扩展语法，ID表明这是第几号任务，任务主体是一个死循环。

2.3 - 怎样配置调度器算法为时间片调度

  打开Conf_tny.A51，到第38行，定义TIMESHARING > 0即选择了时间片调度，TIMESHARING就是时间片的宽度，默认为5个时间片，至于一个时间片多长，需要在上面定义INT_CLOCK

;  Define Round-Robin Timeout in Hardware-Timer ticks.
TIMESHARING	EQU     5	; default is 5 Hardware-Timer ticks.
;		                ; 0 disables Round-Robin Task Switching

  随后，RTX_EX1共3个Task，分别在自己的死循环内对自己的变量进行自加，运行后没有任何现象，这仅仅是为了说明上述3个演示点，其余例程可以在熟悉RTX51 Tiny后再回来看，将会融会贯通，目前已经可以开启一个RTX51 Tiny项目了。

03 - 总结

• Keil官网提供了4个RTX51的例程，分别演示RTX51的各种使用和特性
• RTX_EX1演示如何开启一个时间片调度的多任务系统
• RTX_EX2演示时间片调度和信号传递
• Banking演示协助调度和os_set_ready
• Traffic演示RTX51 Tiny的综合使用

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计