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01 - RTX51 Tiny官方例程
初步搭建RTX51 Tiny,不必从0开始构建,官网已经提供了4个例程,如果Keil的安装路径是默认的,那么例程的地址是:C:\Keil_v5\C51\RtxTiny2\Examples
:
里面分别是RTX_EX1
、RTX_EX2
、Banking
和Traffic
,他们的内容和目的如下:
RTX_EX1
:一个变量递增项目,演示了时间片调度的多任务系统。
RTX_EX2
:一个变量递增项目,演示了时间片调度、os_wait函数和信号传递的使用。
Banking
:和RTX_EX2类型的项目,还演示了协助调度和os_set_ready的使用。
Traffic
:一个人行道红绿灯项目,演示了RTX51 Tiny的综合使用。
02 - 分析RTX_EX1例程
打开RTX_EX1
的Keil项目,重要程序只有RTX_EX1.c和Conf_tny.A51,打开RTX_EX1.c,里面的代码非常少:
这是一个时间片调度的变量递增多任务项目,需要演示的有3个点,下面分别细说。
2.1 - 怎样在一个项目中使用RTX51 Tiny
①项目导入Conf_tny.A51
②【Project】-【Options……】-【OS 选择RTX-51 Tiny】
③需要调用到API的文件只需要加入#include<rtx51tny.h>
2.2 - 怎样定义一个RTX51 Tiny任务
task_name() _task_ ID {
……
while(1) {
……
}
}
task_name是任务的名字,关键字_task_
是扩展语法,ID表明这是第几号任务,任务主体是一个死循环。
2.3 - 怎样配置调度器算法为时间片调度
打开Conf_tny.A51
,到第38行,定义TIMESHARING > 0
即选择了时间片调度,TIMESHARING
就是时间片的宽度,默认为5个时间片,至于一个时间片多长,需要在上面定义INT_CLOCK
; Define Round-Robin Timeout in Hardware-Timer ticks.
TIMESHARING EQU 5 ; default is 5 Hardware-Timer ticks.
; ; 0 disables Round-Robin Task Switching
随后,RTX_EX1
共3个Task,分别在自己的死循环内对自己的变量进行自加,运行后没有任何现象,这仅仅是为了说明上述3个演示点,其余例程可以在熟悉RTX51 Tiny后再回来看,将会融会贯通,目前已经可以开启一个RTX51 Tiny项目了。
03 - 总结
- Keil官网提供了4个RTX51的例程,分别演示RTX51的各种使用和特性
RTX_EX1
演示如何开启一个时间片调度的多任务系统RTX_EX2
演示时间片调度和信号传递Banking
演示协助调度和os_set_readyTraffic
演示RTX51 Tiny的综合使用
- 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
- 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
- 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
- 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
- 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
- 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
- 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
- 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
- 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
- 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
- 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
- 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
- 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
- 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
- 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
- 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
- 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
- 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计