【RTX51 Tiny初级】09_K_TMO与K_IVL的区别和使用场合

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01 - K_TMO与K_IVL的区别

  调用os_wait() / os_wait2()指定K_TMO / K_IVL参数都能让任务进入waiting状态，然后等待一段时间后恢复到ready状态，K_TMO和K_IVl的区别有：
  1、计算的起点：K_TMO是以当前调用wait / wait2的时间为起点，K_IVL是以上一次任务结束为起点。
  2、是否包含任务本身执行时间：K_TMO不包含，K_IVl包含。
  通过一个时序图说明情况，如下图，有3个任务，分别是task_0/1/2，假设3个任务的自身执行时间task_x code = 1ms:
    task_0没有调用任何阻塞API。
    task_1使用K_TMO参数等待3ms超时。
    task_2使用K_IVL等待3ms间隔。
  并假设调度器先按照task_0、task_1、task_2的顺序调度任务：

• task_0先执行1ms，SysTick=1
• task_1执行1ms，然后等待3ms超时，SysTick=2
• task_2执行1ms，然后等待3ms间隔，SysTick=3
• task_0执行2ms，此时只有task_0可执行，故连续执行2ms，SysTick=5
• task_2执行1ms，注意，由于K_IVL包含任务自身执行时间，离上一次task_2结束已经过去2ms，所以接下来要执行task_2，SysTick=6
• task_1执行1ms，task_1等待的时间已经到了并且超时，所以执行task_1，SysTick=7
• task_0执行1ms，SysTick=8
• task_2执行1ms，离上一次task_2结束已经过去2ms，接下来执行task_2，SysTick=9
  ……

  能够观察到，K_TMO是超时的意思，它能够保证一定会等到足够的时间，但是不一定准确，时间轴上可能是不连续的，比如上图而言，task_1只在SysTick=11的时候准确等待了3ms，而前面SysTick=6的时候等待了4ms。
  K_IVL保证间隔的时间是准确的，在时间轴上是连续的。对于code = x(ms)，wait() / wait2() = y(ms)，调用API后，K_TMO将在 >=(x+y) 的时间执行完成，K_IVL将在 y 时间执行完成。

  想超时等待一段时间，用K_TMO，想做周期性动作，用K_IVL（官网文档：http://www.keil.com/support/docs/451.htm）。

02 - 总结

• 想超时等待一段时间，用K_TMO，想做周期性动作，用K_IVL

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• 01-【RTX51 Tiny入门】-RTX51 Full & Tiny简介
• 02-【RTX51 Tiny入门】-资源占用情况
• 03-【RTX51 Tiny入门】-内核组成
• 04-【RTX51 Tiny入门】-任务和调度器
• 05-【RTX51 Tiny入门】-OS API函数
• 06-【RTX51 Tiny入门】-查看RTX51 Tiny官方例程
• 07-【RTX51 Tiny入门】-使用RTX51 Tiny
• 08-【RTX51 Tiny入门】-Conf_tny.A51配置文件
• 09-【RTX51 Tiny初级】-K_TMO与K_IVL的区别和使用场合
• 10-【RTX51 Tiny初级】-os_send_signal()和os_set_ready()的区别和使用场合
• 11-【RTX51 Tiny初级】-os_wait和os_switch_task区别和使用场合
• 12-【RTX51 Tiny初级】-解决多重调用问题(MULTPLE CALL TOSEGMENT)
• 13-【RTX51 Tiny高级】-进行Task的划分与拆分
• 14-【RTX51 Tiny高级】-修改默认产生时间片的定时器T0为其它定时器
• 15-【RTX51 Tiny高级】-考虑Round-Robin的开启与关闭
• 16-【RTX51 Tiny高级】-解决Task之间的通讯和耦合问题
• 17-【RTX51 Tiny高级】-Task ID隐藏的优先级问题
• 18-【RTX51 Tiny高级】-系统架构的设计