全方位了解IMU传感器(二)和讯康科技

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IMU如何工作？
前面介绍了IMU传感器的使用场景，以下以单个传感器：加速度计、陀螺仪和磁力计为例，看看它们是如何工作的。

加速计是如何工作的？

在我们开始研究加速计工作原理的技术细节之前，让我们先想象一下乘坐公共汽车的情况，以了解加速度。
假设你坐在车里，比如说一列火车，这样就有了更多的空间来进行我们的思想实验。现在想象一个氦气球绑在你前面的座位上。当列车静止时，气球保持完全垂直。一旦火车开始移动，气球就会向后移动。这是因为气球的惯性和火车的加速度。

惯性是物理学界的一个概念。它基本上意味着任何物体都能抵抗加速和减速。在我们的实验中，由于火车开始加速，我们在火车里面的气球，也开始加速。但和其他物体一样，气球也有质量（即空气和橡胶的重量）。所以物理（和常识）告诉我们气球会抵抗这个加速度，因此它的加速度比火车慢一点，所以它向后移动了一点。这个概念也适用于我们。当车辆开始移动时，我们感觉到的初始冲击是加速度的影响。因为我们的身体，和气球一样，也有一些质量（或者用外行的话说是重量）。
一旦列车达到巡航速度，速度表中的指针停止移动，气球将返回其垂直位置，因为它赶上了列车。当列车减速并停下来，同样的情况发生在相反的方向。
现在想象一个盒子，有一个质量块悬浮在两个弹簧之间，如图所示&