ICM-42670-P 六轴运动传感器 & TDK ICP-10740 气压计实现运动监测

  1. ICM-42670-P 六轴运动传感器 & TDK ICP-10740 气压计,配合 CyweeMotion
    算法,实现了运动监测。CyweeMotion
    算法不仅支持多种运动模式:如走路、跑步、瑜伽、椭圆机、游泳等等,同时包含睡眠检测及手势识别(抬腕)等丰富的智能手表必备运动监测模型。
    针对行为识别,Cywee 活动感测可以整合移动或穿戴式装置上的多种低功耗传感器,如方案中使用的 ICM-42670-P
    六轴及气压计,用来了解使用者的活动状态。藉由分析这些传感器所获得的量测值,可以知道目前使用者不论是室内或室外的活动状态。Cywee
    拥有一套完整的的活动感测算法,可以在低功耗的模式下并行运作,并且能在客户的产品上稳定地运行。同时还有运动模式下运动动作的更精准监测。
    ICM-42670-P 是一款 6 轴运动跟踪设备,在小型 2.5x3x0.76 mm(14 引脚 LGA)封装中结合了 3 轴陀螺仪和
    3 轴加速度计。它还具有高达 2.25 KB 的
    FIFO,可降低串行总线接口上的流量并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。 专业销售TDK
    Invensense IMU 传感器,并可以协助客户提供相关应用算法*
  • **。
    在这里插入图片描述

ICM-42670-P 及其6 轴集成,使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成,保证为消费者提供最佳的运动性能。

陀螺仪支持从 ±250dps 到 ±2000dps 的四个可编程满量程范围设置,

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要使用ICM-42670-P计算倾斜角度,并生成相应的代码,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 准备好ICM-42670-P硬件设备,并将其连接到你的开发板上。 2. 打开ICM-42670-P的数据手册,查找倾斜角度计算公式和相关参数。通常,倾斜角度可以通过计算加速度计的X、Y、Z轴分量与重力加速度的夹角来实现。 3. 在你的代码中,读取ICM-42670-P的加速度计数据,并根据倾斜角度计算公式进行计算。具体的计算方法可以参考ICM-42670-P数据手册中的说明。 4. 根据计算结果生成相应的代码,例如,如果你使用C语言编写代码,可以将计算倾斜角度的代码封装成一个函数,并将结果保存在一个变量中。 以下是一个示例C语言函数,用于计算倾斜角度: ```c #include <math.h> // 定义常量,表示重力加速度在X、Y、Z轴上的分量 #define GRAVITY_X 0 #define GRAVITY_Y 0 #define GRAVITY_Z -9.81 // 计算倾斜角度 void calculate_tilt_angle(float ax, float ay, float az, float *tilt_angle) { float gx, gy, gz; float cos_pitch, sin_pitch, cos_roll, sin_roll; // 计算重力加速度在ICM-42670-P坐标系下的分量 gx = ax - GRAVITY_X; gy = ay - GRAVITY_Y; gz = az - GRAVITY_Z; // 计算倾斜角度 cos_pitch = gz / sqrt(gx * gx + gy * gy + gz * gz); sin_pitch = sqrt(gx * gx + gy * gy) / sqrt(gx * gx + gy * gy + gz * gz); cos_roll = gx / sqrt(gx * gx + gy * gy); sin_roll = gy / sqrt(gx * gx + gy * gy); tilt_angle[0] = atan2(sin_roll, cos_pitch); tilt_angle[1] = atan2(-sin_pitch, cos_roll); } ``` 在上面的示例函数中,我们定义了一个常量GRAVITY_X、GRAVITY_Y和GRAVITY_Z,表示重力加速度在ICM-42670-P坐标系下的分量。然后,我们从ICM-42670-P中读取加速度计数据ax、ay和az,并计算出重力加速度在ICM-42670-P坐标系下的分量gx、gy和gz。接着,我们根据倾斜角度计算公式,计算出倾斜角度,并将结果保存在tilt_angle数组中。 需要注意的是,上面的示例代码仅供参考,实际的计算方法可能因ICM-42670-P的具体型号和使用场景而有所不同。你需要根据ICM-42670-P的数据手册中的说明进行具体实现

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