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"倘若希望在金色的秋天收获果实，那么在寒意侵人的早春，就该卷起裤腿，去不懈地拓荒、播种、耕耘，直到收获的那一天"
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Nordic延时函数-用机器码写函数！
机器码写函数原创 2023-02-16 16:33:25 · 297 阅读 · 0 评论 -
疑问：STM32应用于频率计/计数器的性能问题
有这样一种脉冲信号需要计数：5V CMOS，脉宽固定为10ns计数误差要求是±10%（暂定）闸门时间：最小1ms疑问1：stm32单片机能不能识别10ns的脉宽？疑问2：stm32 IO口的最高输入频率？最快翻转速度？能否提供高速TTL（CMOS）输入？疑问3：如果使用片上计数器（定时器），不考虑IO，理论最大输入频率是？最小脉宽是？疑问4：中断本身对计数/计频的影响有多大，如何影响？...原创 2020-05-20 22:59:07 · 458 阅读 · 0 评论 -
有趣的问题：键盘打字如何显示到屏幕中？
键盘输入的内容为什么会显示到屏幕上？这其中到底发生了什么？这个问题很有意思。第一 常识判断很显然这是一个信号传输的过程，这是一种一一对应的关系，输入一个数字显示一个数字，输入一种组合按键，会自动翻译为特定字符。第二 基于软件的理解当使用过C\C++等偏底层的语言时，可能处理或者python\C#等，如果是用C写单片机软件，键盘扫描、OLED显示的过程和这个类似，这是一个编码采集...原创 2020-05-02 00:16:43 · 2072 阅读 · 1 评论 -
keil 编译通过，链接出现 Undefined symbol CAN_FilterInit (referred from msgctrlwithCan.o).
问题在于“CAN_FilterInit”函数是明明白白定义了的，怎么就是Undefined symbol？这是Keil编译器未如实报错产生的误导。实际上CAN_FilterInit 根本没有编译成功，因为其中依赖的函数接口（上图下方）没有定义，根本原因是工程没有加入库文件“stm32f4xx_can.c”。所以说看完所有报错再做判断，纠结一条实是耽误时间。关于编译通过连接出...原创 2019-11-21 15:11:18 · 922 阅读 · 0 评论 -
STM32 HAL库 串口收发崩溃原因 ： __HAL_LOCK
一般工况是类似MODBUS主从通讯，上位机发下位机收，如果通信负载不大，极少出现发送数据时候出现接收中断，不过这种BUG经不起通讯测试。如：测试用例：测试冗余数据发送，使用自动测试脚本，在通信帧的校验码后字节添加1-8字节随机数，每种字节长度测试10000次。以上测试初串口就会崩溃，只能发不能收，调试结果是，串口接收中断不再响应。源码中使用HAL_UART_Receive_I...原创 2019-10-21 16:02:59 · 6237 阅读 · 7 评论 -
Keil V5 仿真器基本使用 - FreeRTOS无硬件仿真
STM32的开发过程中几乎用不到软件仿真，开个工程仿真一下算法功能是个好主意，只是有硬件干嘛不用在线调试呢……不过最近需要深入RTOS，还是需要好好利用MDK这个强大工具。1. 找到一个FreeRTOS 闪烁LED的工程，修改晶振为8MHZ，debug选项下选中“使用仿真器”，更改DiaLog DLL文件名和传参值，视不同Devcice做相应修改，这控制着调试窗口中的外设信息。2....原创 2019-09-29 00:00:30 · 3308 阅读 · 0 评论 -
STM32硬件错误“HardFault_Handler”与RW-Data、RO-Data的联系
如题，如果因为一些偶然的因素，导致开始思考这样的问题，那一定会使人迷惑，如果进而对STM32启动流程、编译链接原理、内存管理、Flash编程、Keil V5的魔术棒设置项等再研究一遍，最终纠缠无果的时候，真是令人烦恼万千……实际上，此二者没有直接关系！最后原因真的很大众，就是数组越界操作。我要说的是，之所以会复杂化这个问题，是因为不是所有的数组越界操作都会导致运行时报错，原因在于如果这...原创 2019-07-10 16:15:37 · 314 阅读 · 0 评论 -
TMC5160步进电机驱动芯片开发手记
2018年，Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。我们的应用对运动的平稳和静音要求很高，86步进电机直驱直径40-50mm的转盘，要求运行的平滑，以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音，原先采用富士伺服系统控制效果很好，只是最近...原创 2019-05-30 17:13:28 · 16487 阅读 · 0 评论 -
开源逻辑分析仪（DSLogic）
近日入手了传说中的DSLogic，因为是开源项目的原因所以总想去探探究竟。网罗了一些资料，在此做个记录：这是国内梦源实验室（DreamSourceLab）基于开源项目“sigrok”做出的开源软硬件产品，sigrok种类繁多的支持硬件中有它。sigrok（真正的幕后BOSS）：https://sigrok.org/sigrok支持的设备：https://sigr...原创 2019-04-20 16:08:46 · 19615 阅读 · 5 评论 -
基地址文件
Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h代码的地址结构基本上是一个base地址+偏移地址但是也有例外，F103VET6外设的基地址是：/*!< Peripheral memory map */#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE#define APB2PERIP...原创 2018-10-02 22:20:00 · 659 阅读 · 0 评论 -
关于启动代码
启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：1、 初始化堆栈指针 SP=_initial_sp2、 初始化 PC 指针=Reset_Handler3、 初始化中断向量表4、 配置系统时钟5、 调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界...原创 2018-09-28 00:06:31 · 436 阅读 · 0 评论 -
Keil编译出现“The Arm C/C++ Compiler 已停止工作”解决
今天安装MDK 4.73，又出这个问题了。在英文账户和常用的中文账户中来回切换着实不方便。在amoBBS里发现一个更简单的解决方法，就是修改环境变量的Tmp值，指向一个用户级可写的英文文件夹即可。在Win7下，系统盘下的目录很多是用户级不可写的，简单起见，可以用非系统盘的英文目录，如D:\Temp。具体修改方法：首先建立文件夹"D:\Temp"，然后右击我的电脑-->属性-->高级系...转载 2018-10-10 22:42:27 · 5255 阅读 · 2 评论 -
stm32F030手册勘误-VDDA与VDD的关系
官方PDF资料确实很多，却也看到无数个VDDA与VDD的说明错误：以上等等……就不一一列举了芯片数字电源VDD必须要≥芯片模拟电源VDDA，并且VDD不能滞后于VDDA上电，虽然没见过有人加肖特基二极管，不过手册里确实是这么写了………………官方资料里正确的说法在这里：...原创 2019-03-09 22:57:00 · 4187 阅读 · 3 评论 -
FDC2214电容检测芯片-液位检测（金属探针探测液面）方案分析
做医疗产品，样品或者试剂需要液位检测，出于个人爱好的原因，出了一版，在确认方案前仅供学习验证。硬件设计STM32F030F4P6 + FDC2214 ，考虑到小型化要求，均不使用外部晶振实物图：一直认为，类似这种把几个数字IC搭积木一样拼装起来根本算不上什么硬件设计，可是样板下来，LDO那边芯片使能竟然搞反了（上图原理图已改正），空间小，割铜完了再...原创 2019-03-26 17:16:55 · 16575 阅读 · 23 评论 -
serialplot - 开源QT串口上位机 - 温度曲线显示
介绍一个不错的开源项目serialplot，顺便再次安利Arduino，作为程序员，不管你有多专业，Arduino及其周边总有海量的资源等待你去探索，感谢Arduino这个NB的项目!！回归正题，serialplot。一个可视化的串口收发工具，QT源码开源，是不是每一个底层软件工程师都需要一个可以100%掌控的上位机呢？源码：https://bitbucket.org/hyOzd/s...原创 2019-04-16 15:55:10 · 12814 阅读 · 6 评论 -
复旦FM17522芯片读写M1卡（S50/S70）、CPU卡要点摘录
目录概述卡的存储结构/文件结构M1卡存储结构复旦CPU卡的文件结构卡的权限管理方式M1卡控制字CPU卡安全状态寄存器卡的认证M1卡的三次互相认证复旦CPU卡的外部认证和内部认证机具内部认证步骤发卡流程M1卡发卡流程复旦cpu卡发卡流程读卡器模块PC/STM32端（控制端）ISO/IEC 14443 TYPE A协议M1卡...原创 2016-10-14 15:29:58 · 21258 阅读 · 4 评论