hxkrrzq的博客

2018-2022在解决问题方面的经验总结 版本：V1.0

一、 前言问题无处不在，或大或小，或易或难，开发初始总是从一个坑踩到另一个坑，产品成型后紧接着BUG的修复，最后版本的迭代以至整个生命周期中都伴随着各式各样的问题。问题对于研发人员来说再平常不过，越到开发的后期，越是会出现系统性的不好解决的难题，因此可以说，一般的独立开发者都是解决问题的能手，对他们来说出现问题是值得兴奋的！回忆过往，你会发现问题的复杂程度与引起问题点的复杂度没有任何关系，反而与你解决问题的方法、测试手段甚至运气有关，在解决问题的路上，最难缠的莫过于那些“偶发的难探测到”的问题而.

嵌入式工程师应当具备软硬件系统+业务逻辑的设计能力，我想就从“高精度测量”这一个点来简单讨论，在此仅做总体思路的阐述，权作记录。 嵌入式工程师的成长轨迹不应当是包罗万象，追逐时新，而应当是更加专业更加专注，不断补足短板，最终目的是做出优秀的产品。九层之台起于垒土，做每一件事都有一个学习曲线或者成长曲线。第一阶段：假如你要做一个温度表，或许再简单不过，我可以...

问题1. ±(0.25%F.S.＋1digit）的温度表能否保证30±0.2℃的准确度？F.S. = full scale（全量程）%F.S. = 引用误差 =（绝对误差的最大值/仪表量程）×100%digit翻译为"字"，是指仪表显示值最后一位，是最小分辨率所以，如果该表量程是0-200℃，分辨率是0.1℃，那么温度的真值 = 测量值 ± （0.5℃ + 0.1℃） = 显示值 ...

2018年，Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。我们的应用对运动的平稳和静音要求很高，86步进电机直驱直径40-50mm的转盘，要求运行的平滑，以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音，原先采用富士伺服系统控制效果很好，只是最近...

232转422通讯线我们自己的仪器一直在用，宇泰的还不错，基本没坏过，这或许是由于医疗仪器的使用环境很“优越”吧，真到了复杂工控环境不隔离是不行的！现在大部分电脑没有232了，加上手头的USB转232总是出问题，虽不想造轮子但是市场上的产品终究不能让人满意。举个例子，正点原子在19年7月初（前几天）发布了“三合一USB转串口”，因为我这几天刚好早做这玩意儿，看完大吃一惊，这方案和“立创免费FT...