keil上如何用st-link调试和调试注意点

keil上如何进行调试
写这个文章之前我还考虑要不要写调试这一块，因为习惯问题很多人编程不会去用调试。以前也接触过但后来嫌麻烦就一直没用，其实调试用得好，对程序和硬件的检错有很大帮助。
调试分为软件调试和硬件调试，软件调试可以用来检测编好代码的可行性。硬件调试需要连接单片机，可以用来查看程序在硬件上运行的过程以及检测可行性。硬件调试更加可靠，比较常用，这里就只讲硬件调试。

工具
STM32芯片板，st-link或者j-link

步骤
①用st-link连接单片机和电脑，keil里面打开debug选项，选择st-link

②在上一步选项右边点settings，进去页面如下，注意一定要选用sw模式

③在flash download中勾选如下选项，注意如stm32f103zet6是512k，stm32f103c8t6是128k，不要选错，不然程序烧不进去也不能调试

④在utilities勾选如下选项

⑤注意编好代码后先编译，再点load，程序就烧进去了，然后才能调试

⑥烧录之后，点击debug选项下的第一项开始调试。开始调试可以设置断点，让程序执行到断点位置停下。

⑦然后如图所示，可以看到单片机的各类外设的工作情况，把断点设在GPIO或者SPI初始化之后就可看到相关数据值的变化。

上述内容参考总结正点原子开发手册
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