新手阅读c代码 stm32

1.新手读代码很痛苦

delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

#include "sys.h"

void delay_ms(uint32_t nms);            /* 延时nms */
void delay_us(uint32_t nus);            /* 延时nus */
void delay_s(uint32_t ns);              /* 延时ns */
void HAL_Delay(uint32_t nms);           /* 延时nms */


#endif

2.自己查阅资料  加上注释  delay.c

#include "delay.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  nus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void delay_us(uint32_t nus)  /*addhx  是一个32位的无符号整型*/
{
    uint32_t temp;  //定义一个temp  指出变量的类型 uint32_t
    //https://mcu.eetrend.com/content/2019/100044093.html
    //SysTick->LOAD为24位寄存器，所以最大延时为：nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK；SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms
    SysTick->LOAD = 72 * nus;                           /* 设置定时器重装值 */
    SysTick->VAL = 0x00;                                /* 清空当前计数值 */
    
    //https://blog.csdn.net/L20130316/article/details/50254951
    SysTick->CTRL |= 1 << 2;                            /* 设置分频系数为1分频 */
    //https://www.eeworld.com.cn/mcu/eic664499.html
    
    /*位0：SysTick时钟使能*/
    SysTick->CTRL |= 1 << 0;                            /* 启动定时器 */
    
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));     /* 等待计数到0 */
    
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0);                         /* 关闭定时器 */
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  nms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void delay_ms(uint32_t nms)
{
    while(nms--)
        delay_us(1000);
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  ns 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void delay_s(uint32_t ns)
{
    while(ns--)
        delay_ms(1000);
}

/**
  * @brief  重写HAL_Delay函数
  * @param  nms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void HAL_Delay(uint32_t nms)
{
    delay_ms(nms);
}

3.发现 嵌入式这块csdn并不是很多

参考了 eeworld

示例代码

#include "delay.h"

#define Value_us 21
#define Value_ms 21000



void delay_init(void){ 
    SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟 
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
    }
    
    void delay_us(u32 num){ 
        SysTick->LOAD = num * Value_us; 
        SysTick->VAL = 0; 
        SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器 
        while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判断是否计数完毕 
        SysTick->VAL = 0; 
        SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器 
        }
    
    void delay_ms(u32 num){ 
        SysTick->LOAD = num * Value_ms; 
        SysTick->VAL = 0; 
        SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器 
        while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); 
        SysTick->VAL = 0; 
        SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器
        }

4.新手主要是不懂底层的原理

SysTick逻辑图

5.操作层次

SysTick->LOAD = 72 * nus;                           /* 设置定时器重装值 */

SysTick->VAL = 0x00;                                /* 清空当前计数值 */

SysTick->CTRL |= 1 << 2;                            /* 设置分频系数为1分频 */

SysTick->CTRL |= 1 << 0;                            /* 启动定时器 */

5.1 写法有差异

SysTick->CTRL &= (1 << 2);  //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟 

SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器

直接引用:

https://www.eeworld.com.cn/mcu/eic664499.html

相对引用:

https://www.eeworld.com.cn/mcu/eic664499.html

发布者：安静的夜晚