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原创 STM32新手入门教程
STM32简介简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程单片微型计算机简称单片机（MCU（MicrbControl Unit）），我们自己的个人计算机中，CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片，然后这些芯片被安装在一个主板上，这样就构成了我们的PC主板，进而组装成电脑，而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。单片机又有8位的如51单片机、16位的如MSP430、32位的如STM32，通常我们说的多少位通常指的是内核（CPU）一次
2020-11-24 09:53:38
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原创 Latex简单公式
Latex公式输入：markdown不支持内容排版，但是可以内嵌HTML标签来实现居中等操作行内公式在公式前后加上$公式块“$$”+回车添加数学公式：上标与下标上标用字符^下标用字符_当上标或下标中包含多个字符，应当用花括号，如$A_{IJ}=B^{I+J}$既包含上标又包含下标，两者顺序不重要，如$A_{IJ}^{I+J}$上下划线与花括号上划线 \overline下划线\underline箭头，左箭头/右箭头，\overlefta
2020-08-09 14:38:02
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原创 测量学4_距离测量
一“测尺”的调制频率为15MHz，测尺长度为10m，能测定小于10m的数据，测距误差为±1cm，用来确定分米、厘米、毫米位数，以保证测距精度，称为“精尺”；另一“测尺”的调制频率为150kHz，测尺长度为1000m，能测定小于1000m的距离，测距误差为士1m，用来确定米、十米、百米位数，以满足测程要求，称为“粗尺”。且当坐标北偏于真北以东时，γ为正，当坐标北偏于真北以西时，γ为负。1mm,代表仪器的固定误差，主要是由仪器加常数的测定误差、对中误差、测相误差造成的，固定误差与测量的距离没有关系。
2022-10-01 13:18:00
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原创 SpringBoot MongoDB批量删除指定日期前的文件
SpringBoot MongoDB批量删除指定日期前的文件Query query = new Query();LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.of(2021,6,2,0,0,0);query.addCriteria(Criteria.where("uploadDate").lt(localDateTime)); // 小于指定日期GridFSFindIterable gridFSFiles = gridFsTemplate.find(que
2021-06-07 22:08:31
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原创 C# 数据类型转换
C# 数据类型转换文章目录C# 数据类型转换Convert类BitConverter类Parse方法ToString方法字符数组和字符串互转Encoding类List列表转字符串Convert类参考：http://www.csref.cn/vs100/method/System-Convert-ToByte-18.htmlConvert类能够将任意数据类型的值转换成任意数据类型：数据类型 变量名 = convert.To数据类型(变量名);int integer = Convert.ToInt
2021-03-26 15:32:44
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原创 SerialPort类的用法与示例
SerialPort类的用法与示例文章目录SerialPort类的用法与示例1. 串口硬件信号定义2. 串口端口号搜索3. 串口属性参数设置4. 串口发送信息5. 串口接收信息串口工具类串口使用注意事项从Microsoft .Net 2.0版本以后，就默认提供了System.IO.Ports.SerialPort类，用户可以非常简单地编写少量代码就完成串口的信息收发程序。本文将介绍如何在PC端用C# .Net 来开发串口应用程序。1. 串口硬件信号定义DB9 Connector 信号定义
2021-03-26 15:27:12
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原创 Markdown语法
目录[toc]上标2上标^2^下标1下标~1~高亮==高亮==加粗**加粗**斜体*斜体*标题#、##、###、####、#####、######分隔线---、*** 或 +++有序列表1.并跟随一个空格无序列表‐、* 或 + 并跟随一个空格对于列表，Tab 降低一级，Shift + Tab 提升一级删除线~~删除线~~下划线<u>下划线</u>链接[]()图片...
2021-03-10 08:51:24
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原创 git入门教程
文章目录Git教程：创建版本库：把文件添加到版本库：查看文件状态：版本回退：工作区和暂存区：管理/撤销修改：删除文件：Git远程仓库：Git教程：Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统Git用C语言开发。Linus一直痛恨的CVS及SVN都是集中式的版本控制系统，而Git是分布式版本控制系统。集中式版本控制系统，版本库是集中存放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以要先从中央服务器取得最新的版本，然后开始干活，干完活了，再把自己的活推送给中央服务器。集中式版本控制系统最大的毛
2021-01-08 11:25:45
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原创 JS和Android互调（调用相机拍照）
Android用的是jsbridge.BridgeWebView。github链接：https://github.com/lzyzsd/JsBridgejs封装了一下方法（参考：JSbridge 在Vue的封装与交互）：let isAndroid = navigator.userAgent.indexOf('Android') > -1 || navigator.userAgent.indexOf('Adr') > -1;let isiOS = !!navigator.userAgent.
2021-01-07 15:03:25
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原创 坐标转换概述
坐标转换概述谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系 （中国范围除外） ，谷歌中国地图和高德、腾讯等采用的是GCJ02地理坐标系，百度采用的是BD09坐标系，而设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。我国要求互联网地图在国内必须至少使用GCJ02进行首次加密，不允许直接使用WGS84坐标下的地理数据，同时任何坐标系均不可转换为WGS84坐标。这就是为什么设备采集的经纬度在地图上显示的时候经常有很大的偏差，远远超出民用GPS 10米偏移量的技术规范。针对于此，国内地图服务都提供
2020-11-05 20:06:09
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原创 Arduino + RS485测温装置
Arduino + RS485测温装置因为项目需要，在网上购买了一款T10S-B-HW RS485红外线测温变送器。参数如下：额定电压DC5V~DC12V探头工作温度-40～125℃测量范围-70℃～380℃测量精度±0.5℃(工作温度0～60℃ 目标温度0～60℃)物距比D:S = 12:1 (目标直径:测量距离)测量分辨率0.1℃响应时间1s输出接口RS485通讯协议MODBUS RTU波特率1200 bit
2020-10-31 09:34:29
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原创 Arduino连接GPS模块
Arduino连接GPS模块本次实验使用的是正点原子ATK-1218-BD 北斗GPS模块。根据说明书我设置了模块串口通信波特率为9600，只显示GNGGA信息，刷新频,1Hz（也就是一秒刷新一次）。模块连接Arduino：● 模块GND引脚连接到Arduino的GND引脚● 模块RX引脚连接到Arduino引脚3● 模块TX引脚连接到Arduino引脚4● 模块VCC引脚连接到Arduino的5V引脚编写程序（使用软串口通信）：#include <SoftwareSeria
2020-10-29 15:53:50
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原创 ESP8266模块使用
文章目录ESP8266模块使用开发方式硬件模块配置环境连接网络简单连接WIFI连接wifi后作为服务器使用作为热点使用作为客户端与服务器进行通信NodeMCU开发板数字引脚使用做一个网页控制的开关ESP8266模块使用8266片上集成wifi+MCU，使用的是一个M0的内核，成本很低，因为片上有wifi和MCU，所以作为网络终端非常的方便，当然，因为是wifi，所以低功耗较高。说白了，esp8266也是一个单片机，上电还是得从0地址开始跑，平时我们使用单片机，一般都是使用keil等软件编程，然后下载，
2020-10-29 15:49:36
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原创 Mapbox基础
MapBox JS 基础参考1. 显示地图：<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8" /> <title>Display a map</title> <meta name="viewport" content="initial-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no" /> <
2020-10-21 09:04:59
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原创 Arduino 连接JDY-08蓝牙模块
Arduino 连接JDY-08蓝牙模块文章目录Arduino 连接JDY-08蓝牙模块简介一、基本连接二、软件连接三、手机连接简介从蓝牙4.0开始包含两个蓝牙芯片模块：传统/经典蓝牙模块(Classic Bluetooth,简称BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,简称BLE) 。经典蓝牙是在之前的蓝牙1.0,1.2,2.0+EDR,2.1+EDR,3.0+EDR等基础上发展和完善起来的，而低功耗蓝牙是Nokia的Wibree标准上发展起来的，是完全不同两个标准。经典蓝牙模
2020-09-28 21:16:28
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原创 Arduino串口通信
文章目录通信类型Arduino串口通信硬串口软串口通信类型通信是用来在不同电子设备之间交换数据用的技术，其实就是要实现不同电子设备之间的“通讯对话”。Arduino串口通信Arduino采用USART通信模式，可以有硬串口，软串口两种实现方式。通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。硬串口硬串口的操作类为Har
2020-09-25 21:58:54
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转载 Android Bluetooth
Android Bluetooth使用Android蓝牙API来进行蓝牙通信的四个任务：设置蓝牙检索周围匹配的或者可用的设备连接设备设备间传输数据所有蓝牙APIs在android.bluetooth 包中。创建蓝牙连接所要用到的类和接口：BluetoothAdapter表示本地蓝牙适配器（蓝牙无线电广播）。BluetoothAdapter是所有蓝牙交互的入口点。你能够通过它发现其它蓝牙设备，查询一系列已经匹配的设备，使用已知的MAC地址实例化一个 BluetoothDevice，创
2020-09-17 20:23:50
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原创 测量学9_计算机地图绘图基础及数字地图中DEM应用
测量学lesson 9：计算机地图绘图基础及数字地图中DEM应用测量数据的采集中使用的坐标系一般是高斯-克吕格平面直角坐标系或独立坐标系。但是计算机制图中使用的平面绘图坐标系的原点以及坐标轴的方向和尺度都有不同。所以坐标转换是计算机制图中的一个基础性问题。坐标转换大地坐标到屏幕坐标的转换把测量数据的点位展示在计算机屏幕时要进行这样的转换。$$\begin{cases}X_p = X_0 + K_x(Y_t - Y_n)\Y_p = Y_0 + K_y(X_m - X_t)\
2020-08-25 16:23:07
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原创 测量学10_建筑工程测量及道路工程测量
文章目录测设水平角测设：水平距离测设：高程的测设：平面点位测设：建筑施工测量施工平面控制网的建立施工高程控制网的建立：施工测量：变形监测：道路工程测量道路中线测量：路线纵断面测量路线横断面测量道路施工测量：任何工程都需要经过勘测、设计和施工三个阶段。在勘测设计阶段，地形图和各种测量数据可以为勘测和设计提供必要的测绘资料。在施工阶段，设计好的平面位置和高程需要以一定的精度在实地标定出来，这时候就需要进行测设工作。测设是根据工程设计图纸上待建建筑物、构筑物的轴线位置、尺寸及其高程，算出其各特征点与控制点之
2020-08-25 11:56:20
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原创 创建weex项目总结
1.创建项目用 weex create 命令创建一个weex项目：weex create 应用名称会提示是否安装依赖，选择“是”即可。如果未选择，后续执行npm install安装也可以。创建完成后结构如下：WeexProject ├── README.md //项目便签├── android.config.json //Android 工程配置├── configs //weex 配置 ├── ios.config.j
2020-08-23 12:48:25
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原创 MySQL数据库教程
MySQL数据库教程常用的数据类型：目前，主流的关系数据库主要分为以下几类：商用数据库，例如：Oracle，SQL Server，DB2等；开源数据库，例如：MySQL，PostgreSQL等；桌面数据库，以微软Access为代表，适合桌面应用程序使用；嵌入式数据库，以Sqlite为代表，适合手机应用和桌面程序。MySQL下载安装MySQL下载：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/（可以zip安装或者msi安装）zip安装的话就是解压就可以了，
2020-08-14 15:36:42
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原创 Java学习笔记
本文参考自廖雪峰老师的官方教程：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1252599548343744Java语言概述Java介于编译型语言和解释型语言之间。编译型语言如C、C++，代码是直接编译成机器码执行，但是不同的平台（x86、ARM等）CPU的指令集不同，因此，需要编译出每一种平台的对应机器码。解释型语言如Python、Ruby没有这个问题，可以由解释器直接加载源码然后运行，代价是运行效率太低。而Java是将代码编译成一种“字节码”，它类似于抽象的CPU指令，然后，针
2020-08-09 14:45:17
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原创 字符编码
字符编码参考自：https://www.bilibili.com/video/BV12741127qm计算机内部用晶体管表示0，1。所以用的是二进制。二进制转换成十进制就是我们用到的数字。而计算机在显示字符方面，数字与字符之间的一一对应叫做字符编码。最早的计算机在设计时以字节（byte）为基本存储单位，一字节占八个比特位（bit）。可以表示一个8位二进制数。即00000000（0）~11111111（256）。美国国家标准学会（American National Standard Institut
2020-08-09 14:42:36
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原创 Python学习笔记
HDF5文件读取一个 HDF5 文件是存储两类对象的容器，这两类对象分别为：dataset：类似数组的数据集合；group；类似目录的容器，其中可以包含一个或多个 dataset 及其它的 group。一个 HDF5 文件从一个命名为 “/” 的 group 开始，所有的 dataset 和其它 group 都包含在此 group 下，当操作 HDF5 文件时，如果没有显式指定 group 的 dataset 都是默认指 “/” 下的 dataset，另外类似相对文件路径的 group 名字都是
2020-05-09 15:32:04
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原创 Vue基础
Vue基础声明式渲染：<div id="app"> {{ message }} <button v-on:click="reverseMessage">反转消息</button> <p>"{{ reversedMessage }}"</p></div>//每个 Vue 应用都是通过用 Vue 函数创建一个...
2020-05-07 21:26:37
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ADXL335三轴加速度传感器.rar
2020-11-27
MX1919有刷直流马达驱动.pdf
2020-11-15
JDY-31-V1.3蓝牙SPP串口透传模块手册.rar
2020-11-15
导线测量计算讲义.pdf
2020-08-25
空空如也
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