树莓派编译内核

如何来配置树莓派linux的内核：
linux源码中有很多工程
配置config
树莓派的2，3的工程是bcm2709_defconfig。
交叉编译：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。
我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置，这里提供一个方法可以获取当前正在使用的树莓派的config。
之后，所有的make命令都要指明一些环境变量：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7
ARCH=arm 指明当前要编译arm，虽然树莓派是64位的，这里仍然选择arm，而不是arm64。
CROSS_COMPILE 指明交叉工具链名称。
KERNEL 指明kernel类型，树莓派1设置为kernel，树莓派2、3设置为kernel7。

驱动两种加载方式：
*编译进内核 ZImage包含了驱动
M 以模块的方式编译进内核 ，inmosd 文件名.ko

内核配置：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
指定 arm架构 指定编译器 树莓派内核类型 主要核心指令

编译出来的内核才真正适合树莓派的
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
make -j4：指定你的电脑用多少资源来编译4线程（核）
zImage：生成zImage文件
modules;驱动模块都要生成
dtbs：配置文件等等

3、打包zImage文件
直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

编译成功后，看到源码树目录下多了vmlinux，失败则无此文件
成功后，看到zImage镜像arch/arm/boot下
打包成功后会出现树莓派可用的kernel_new.img镜像

5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡
把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。**

我们生成的文件涉及到这两个分区的内容，一般插入ubuntu后会自动挂载，fat分区可以不用root权限操作，ext4分区需要root权限操作。
两个分区具体挂载在什么地方可以自己决定，以下用[fat]表示boot挂载的路径，[ext4]表示ext4挂载的路径。

**1、安装modules，设备驱动文件：hdmi视频，usb ，wifi，io口。。。。
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/hyb/data2 modules_install

操作根目录分区，需要root权限。**

2、安装、更新 kernel.img 文件
备份树莓派的镜像文件

MD5sum 文件名 该命令查看文件的特殊的编码，唯一的编码号，防止拷贝的时候拷坏了

3、复制其他相关文件
直接覆盖

cp arch/arm/boot/dts/.dtb /home/hyb/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb /home/hyb/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/hyb/data1/overlays/
更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。