树莓派内核编译

解压工具链和内核

unzip tools-master.zip

unzip linux-rpi-4.1.y.zip

配置path

export PATH=$PATH:/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

编译内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  zImage modules dtbs

 

# ./scripts/mkknlimg ./arch/arm/boot/zImage kernel_new.img

生成的文件kernel_new.img

编译好内核后，修改sd卡的config文件

修改config.txt
在最后面添加一行
kernel=kernel_new.img

 

调整配置菜单

cp ./config ./linux-rpi-4.4.y/.config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  zImage modules dtbs menuconfig

保存原有系统的config

sudo modprobe configs

生成文件在/proc/config.gz

新的内核，备份原有的sd卡上的kernel.img,kernel7.img

使用新的内核文件替换；

生成/lib/modules/目录

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  modules_install