基于NGSIM数据集的驾驶风格特征提取与高斯聚类分析

驾驶风格，高斯聚类，特征提取，NGSIM
利用公开数据集#NGSIM(i-80，US101)中基于换道工况的驾驶风格特征提取和高斯聚类，#driving styles
Note：

该算法是本人paper_sci( has been Publication,JCR Q2)的驾驶风格数据部分；
具体内容：
1. 基于sEMA(对称指数移动平均滤波算法)对原始数据进行数据清洗和滤波；
2. 提取满足单次换道的时候车辆数据(可根据自己需求改), 之前进行车辆伪ID,数据缺失，车辆类型，多次换道，轨迹时空重叠等数据精细处理；
3. 制定详细的基于换道工况的驾驶风格特征表；
4. 提取i-80和US101中满足条件的驾驶风格特征矩阵；特征量相关性分析等
5. 利用高斯聚类算法进行驾驶风格聚类和分析（可以扩展其他类型的聚类算法，如svm, kmeans 等）, 聚类效果很好证明了数据的有效性和可靠性。
代码具有很好的扩展性

ID:61700684739328408

MMiL

驾驶风格的研究对于交通安全和智能驾驶领域具有重要的意义。本文将介绍一种基于换道工况的驾驶风格特征提取和高斯聚类的方法，并利用公开数据集NGSIM(i-80，US101)进行验证。

首先，我们需要对原始数据进行清洗和滤波。这里我们采用了sEMA（对称指数移动平均滤波算法）对数据进行处理，以去除噪声和异常值，保留有效的驾驶数据。

接下来，我们需要提取满足单次换道的时候的车辆数据。根据实际需求，我们可以对车辆进行伪ID处理，处理数据缺失、车辆类型、多次换道等问题，以保证数据的准确性和完整性。

为了更详细地描述驾驶风格特征，我们制定了基于换道工况的特征表。这些特征包括但不限于车速、加速度、转向角度、换道时跟车距离等指标，可以全面反映驾驶者在换道时的行为特征。

在完成特征提取后，我们得到了i-80和US101中满足条件的驾驶风格特征矩阵。为了进一步分析驾驶风格的聚类效果，我们使用了高斯聚类算法。该算法可以将具有相似特征的驾驶样本聚类在一起，从而揭示不同驾驶风格之间的差异和相似性。当然，我们也可以扩展使用其他类型的聚类算法，如支持向量机（SVM）、k均值聚类等。

通过对实验结果的分析，我们发现高斯聚类算法在驾驶风格聚类方面表现良好，证明了所提出方法的有效性和可靠性。我们可以通过聚类结果来了解不同驾驶风格的特点，并为交通管理部门和智能驾驶系统提供参考和决策支持。

值得一提的是，本文所提出的方法具有很好的代码扩展性。可以根据具体需求对算法进行适当调整和改进，以适应不同的驾驶场景和数据集。这也为研究者和开发者在实践中开展更多相关研究提供了方便和灵活性。

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/684739328408.html