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转载 Linux系统内核打补丁变成RT-Linux
RT-linux特点 在Linux 操作系统中,调度算法(基于最大吞吐量准则)、设备驱动、不可中断的系统调用、中断屏蔽以及虚拟内存的使用等因素,都会导致系统在时间上的不可预测性,决定了Linux操作系统不能处理硬实时任务。 RTLinux为避免这些问题,在Linux内核与硬件之间增加了一个虚拟层(通常称作虚拟机),构筑了一个小的、...
2022-04-29 11:03:04 1208
转载 编译RT-tests进行Linux实时性测试
前言:在工业级的应用上,对于实时性的要求十分严格,就如我当前公司中,开发的是工业级机器人,未收到同步帧,则认为通信出现异常,于是将机器人停止。所以实时线程的执行时间变得尤其严格,在打完实时补丁后,怎么对实时性进行测试也成为重要的一环,本文就采用开源的RT-tests来对系统的实时性进行测试。关键字: RT-tests 、RT-Linux 交叉编译cyclictest(ARM平台) a) 下载rt_tests源码 git clone git://git.kernel.org/pub/s
2022-04-29 10:57:38 1035
原创 日志记录c++代码
linux 下日志保存c++代码(已测试可用):log.cpp#include "log.h"#include <iostream>#include <io.h>#include <time.h>#include <sys\stat.h>#include <direct.h>CLog* CLog::m_Instace = NULL;#define SUCCESS 0int LogMsg(unsigned long uLog
2022-04-24 10:21:27 349
转载 linux中常用文件系统介绍
————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Spark!」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_28258885/article/details/118538769...
2022-04-21 10:21:55 3254
空空如也
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