Linux系统内核打补丁变成RT-Linux

RT-linux特点

在Linux 操作系统中，调度算法（基于最大吞吐量准则）、设备驱动、不可中断的系统调用、中断屏蔽以及虚拟内存的使用等因素，都会导致系统在时间上的不可预测性，决定了Linux操作系统不能处理硬实时任务。

RTLinux为避免这些问题，在Linux内核与硬件之间增加了一个虚拟层（通常称作虚拟机），构筑了一个小的、时间上可预测的、与Linux内核分开的实时内核，使得在其中运行的实时进程满足硬实时性。并且RTLinux和Linux构成一个完备的整体，能够完成既包括实时部分又包括非实时部分的复杂任务

准备工作

• 安装Linux 系统，推荐服务器无桌面版，以ubuntu 18.0.4为例(ubuntu官网自行下载)

• 查看Linux内核版本下载相应的补丁源代码压缩包与内核源代码压缩包

• 重新编译内核，打补丁变成实时操作系统

操作步骤

• 1、Linux操作安装成功后执行命令 uname –a 查看Linux内核版本，双数结尾较稳定版本

• 2、下载相应的补丁压缩包与内核源代码压缩包

  • 内核：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x
  • 补丁：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt
  • 由于内核版本4.15，这里选择linux-4.16.18.tar.xz，补丁选择patch-4.16.18-rt12.patch.xz

• 3、 下载成功在压缩包所在路径执行解压命令解压

  • xz -cd linux-4.16.18.tar.xz | tar xvf –
  • cd linux-4.16.18/
  • xzcat …/patch-4.16.18-rt12.patch.xz | patch -p1

• 4、安装内核编译依赖工具

  • 更新apt-get: sudo apt-get update
  • 安装gcc：sudo apt-get install gcc
  • 安装make：sudo apt-get install make
  • 安装ncurses-dev ：sudo apt-get install ncurses-dev
  • 安装bison ： sudo apt-get install bison
  • 安装flex ： sudo apt-get install flex
  • 安装libssl-dev： sudo apt-get install libssl-dev
  • 安装libelf-dev： sudo apt-get install libelf-dev

• 5、生成内核配置文件：make localmodconfig

• 6、执行配置：make menuconfig，选择Fully Preemptible Kernel(RT) 保存并退出

• 7、编译内核：make -j 4 （4代表几个线程同时编译）
• 8、安装内核模块：sudo make modules_install
• 9、安装内核：sudo make install
• 10、重启之后，uname -a查看Linux内核版本，显示RT字样表示补丁安装成功

测试实时性能

• 安装RT-tests：sudo apt-get install rt-tests

• 启动五个实时任务：sudo cyclictest -t 5 -p 80 –n
  

  T：任务序号 P: 优先级； I：为任务调度间隔时间(us)；
  C：调度次数 Min：最小延时(us); Act: 最新调度延时时间(us)；
  Max：最大延时时间 Avg：平均延时时间(us)；

以上内容自己摸索整理出来的，亲测有效