Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构

Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构   (2014-12-09 17:00:56) 转载▼ 标签:  代码分析   pixhawk   apm   源码分析   基本结构   分类: 航模         想要学习Pixhawk源码的朋友有福了,后...

2016-10-19 10:31:32

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为何越来越偏爱多旋翼无人机?

为何偏爱多旋翼?         常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域,基本上占有绝对主流的地位。2012年底,中国大疆公司推出四旋翼一体机——小精灵Phantom。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本,获得了广...

2016-09-26 23:04:24

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卡尔曼滤波

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下,让大家少走弯路,可惜总也没时间和机会,直到今天。。。 我一直有一个愿望,就是...

2016-09-21 19:33:21

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基于混沌遗传算法的无人机路径规划

摘要:提出了一种基于混沌遗传算法的无人机航迹路径优化方法,属于无人机航迹规划技术领域。混沌遗传算法的基本思想是利用具有精致内在规律的混沌序列来控制遗传操作中的交叉和变异,以取代原有的在一定概率下完全随机的交叉和变异操作,包括确定是否进行交叉或变异操作以及确定交叉或变异操作的具体位置等两个方面,这使...

2016-07-24 16:04:34

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GPS星历与历书

GPS 卫星发送的导航信息是每秒50位的连续的数据流,在此我们称之为导航电文,每颗卫星都同时向地面发送以下信息:     系统时间和时钟校正值、自身精确的轨道数据(星历,ephemeris) 其他卫星的近似轨道信息(历书,almanac) 系统运行状况。 1.GPS卫星星历:  ...

2016-07-24 16:00:40

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北斗卫星分部

北斗卫星导航系统﹝BeiDou(COMPASS)NavigationSatellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,目前已发展到第二代。同时采用了5颗地球静止轨道卫星(GEO星)和3颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO星)及分布在3个轨道面内24颗中高度圆轨...

2016-07-13 20:08:17

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系统灵敏度计算

电磁环境测试系统性能主要体现在接收灵敏度方面,即对微弱信号的接收能力。接收机噪声系数和灵敏度是衡量接收机对微弱信号接收能力的两个重要参数,并且可相互转换。   接收机灵敏度是接收机在指定带宽下监测弱信号的能力,以μV或dBμV为单位;而噪声系数是指接收机(或频谱仪)内部产生的附加噪声折合到输...

2016-07-12 21:53:42

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TDOA的定位

不考虑误差的TDOA定位 TDOA是一种无线定位技术,是一种利用时间差进行定位的方法。 不同于TOA,TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。 TDOA至少需要三个已知坐标位置的基站,通过获取不同基站之间的信号...

2016-06-07 22:32:34

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超宽带技术发展

超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低,尤其是能提供非常精确的定位精度等优点,而成为未来无线 定位技术的热点和首选。文章将UWB定位技术与其他无线定位技术就定位环境和精度等方面进行了综合比较,探讨了UWB定位技术的理论基础和发展现状,最后 对UWB无线定位的未...

2016-05-02 23:01:33

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机器学习的路径和职业规划(转)--作为学习过程的参考

机器学习的学习路径和职业规划  一、这个小册子要写什么东西(关于哪些方面的问题进行思考和探讨) 第一部分内容,机器学习由基础到高级,由简单到应用,由理论到应用有哪些资源。如果要学习的话,可以选择从什么样的起点按照什么样的路线前进。 第二部分内容,机器学习相关的工作岗位有哪些?什么样的行业...

2016-04-07 21:04:50

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