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转载 CAN总线与RS485的区别

最近一个项目总体方案设计为分布式系统，于是在通讯上纠结于CAN总线还是RS485。因此在网上搜索一些了一些关于RS485和CAN总线的资料，除进一步认识RS485通讯特点外，认识了CAN总线的特点及其与RS485的比较，总结如下：注：以下是从网上搜索总结的。CAN总线特点：1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；2、传输距离远（最远10Km），传输速率...

2019-05-10 16:49:50 3451

转载 Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构

Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 (2014-12-09 17:00:56)转载▼标签：代码分析 pixhawk apm 源码分析基本结构分类：航模想要学习Pixhawk源码的朋友有福了，后边我会陆续的将Pixhawk的

2016-10-19 10:31:32 857

原创为何越来越偏爱多旋翼无人机？

为何偏爱多旋翼？常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。2012年底，中国大疆公司推出四旋翼一体机——小精灵Phantom。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本，获得了广大的消费群体，成为迄今为止最热销的产品。之后短短两年间，围绕着多旋翼飞行器相关创意、技术、产品、应用和

2016-09-26 23:04:24 2353

转载卡尔曼滤波

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。我一直有一个愿望，就是把抽象的理论具体化，用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词，不写一个数学公式，像讲故事一样先把

2016-09-21 19:33:21 786

摘要：提出了一种基于混沌遗传算法的无人机航迹路径优化方法,属于无人机航迹规划技术领域。混沌遗传算法的基本思想是利用具有精致内在规律的混沌序列来控制遗传操作中的交叉和变异,以取代原有的在一定概率下完全随机的交叉和变异操作,包括确定是否进行交叉或变异操作以及确定交叉或变异操作的具体位置等两个方面,这使得遗传操作从短期看似随机的,而从长期看,则存在着某种精致的内在关系,有利于避免完全随机操作“盲目性”。

2016-07-24 16:04:34 10575 3

原创 GPS星历与历书

GPS 卫星发送的导航信息是每秒50位的连续的数据流，在此我们称之为导航电文，每颗卫星都同时向地面发送以下信息：系统时间和时钟校正值、自身精确的轨道数据（星历，ephemeris）其他卫星的近似轨道信息（历书，almanac）系统运行状况。1.GPS卫星星历：卫星轨道信息或某一时刻轨道参数及其变率或某一时刻卫星位置及其变化率。分为预报星历（又叫广播

2016-07-24 16:00:40 7934

转载北斗卫星分部

北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，目前已发展到第二代。同时采用了5颗地球静止轨道卫星(GEO星)和3颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO星)及分布在3个轨道面内24颗中高度圆轨道卫星(MEO卫星)。中高度圆轨道卫星(MEO星)中高度圆轨道卫星(MEO星) :

2016-07-13 20:08:17 2475

转载系统灵敏度计算

电磁环境测试系统性能主要体现在接收灵敏度方面，即对微弱信号的接收能力。接收机噪声系数和灵敏度是衡量接收机对微弱信号接收能力的两个重要参数，并且可相互转换。　　接收机灵敏度是接收机在指定带宽下监测弱信号的能力，以μV或dBμV为单位；而噪声系数是指接收机（或频谱仪）内部产生的附加噪声折合到输入端与输入本身的理论热噪声之比，属无量纲参数，一般以dB为单位。即：　　FN=NO/GNI ①

2016-07-12 21:53:42 17864

转载超宽带技术发展

超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低，尤其是能提供非常精确的定位精度等优点，而成为未来无线定位技术的热点和首选。文章将UWB定位技术与其他无线定位技术就定位环境和精度等方面进行了综合比较，探讨了UWB定位技术的理论基础和发展现状，最后对UWB无线定位的未来应用前景进行了展望。0、引言　　随着无线通信技术的发展，21世纪的世界将很快从网络时

2016-05-02 23:01:33 2036

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