无人机控制与优化
hyh102
2015年就读于桂林电子科技大学信息通信学院
展开
-
为何越来越偏爱多旋翼无人机?
为何偏爱多旋翼? 常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域,基本上占有绝对主流的地位。2012年底,中国大疆公司推出四旋翼一体机——小精灵Phantom。因该产品极大地降低了航拍的难度和成本,获得了广大的消费群体,成为迄今为止最热销的产品。之后短短两年间,围绕着多旋翼飞行器相关创意、技术、产品、应用和原创 2016-09-26 23:04:24 · 2322 阅读 · 0 评论 -
基于混沌遗传算法的无人机路径规划
摘要:提出了一种基于混沌遗传算法的无人机航迹路径优化方法,属于无人机航迹规划技术领域。混沌遗传算法的基本思想是利用具有精致内在规律的混沌序列来控制遗传操作中的交叉和变异,以取代原有的在一定概率下完全随机的交叉和变异操作,包括确定是否进行交叉或变异操作以及确定交叉或变异操作的具体位置等两个方面,这使得遗传操作从短期看似随机的,而从长期看,则存在着某种精致的内在关系,有利于避免完全随机操作“盲目性”。原创 2016-07-24 16:04:34 · 10549 阅读 · 3 评论 -
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构
Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构 (2014-12-09 17:00:56)转载▼标签: 代码分析 pixhawk apm 源码分析 基本结构 分类: 航模 想要学习Pixhawk源码的朋友有福了,后边我会陆续的将Pixhawk的转载 2016-10-19 10:31:32 · 855 阅读 · 0 评论