时钟系统
特点，必有，频率不同，作用，是电路各部分的工作步调要一致达到同步的效果
时钟分频，根据外设频率来设置，优化
接外部时钟精度高，
选择时钟源分为内外时钟，根据不同的需求来选用不同的时钟源
clock configuration，把每一部分可视化了，不用看实际图来设置
查数据手册
stm32gpio分组
推挽输出转换成vdd，vss
开漏输出，上啦输出高电平，
四种输入，上拉，下拉，浮空，模拟
四种输出：推挽，复用推挽，开漏，复用开漏
根据电路的信号施加不同的高低电信号
按键输入，电路结构，产生波形，抖动，产生误差，消抖，硬件加旁路电容，软件延迟消抖，
引脚需要设置输入输出模式
在编写程序时要看clock configuration图
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