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三维点云学习
HHYi
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维点云学习(2)实现三维点云物体的K-Means聚类算法c++
一、采用的数据集shapeNet数据集二、运行环境vs2017、pcl1.8.0三、完整代码如下//main.cpp#include"KMeans.h"int main(){ KMeans test(4, 10);//这里设置4个中心点(即4个聚类) //设置初始值,,中心点的坐标,如果设置的不合理,分割结果会有很大的影响 test.centre_points_->points.push_back(pcl::PointXYZ(-0.186160, 0.006250, -0.111原创 2022-01-17 19:42:15 · 2246 阅读 · 4 评论 -
三维点云学习(1)实现三维点云物体的区域增长算法c++
一、采用的数据集shapeNet数据集二、运行环境vs2017、pcl1.8.0三、完整代码如下// growth.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。////#include "stdafx.h"#include <iostream> //标准c++库输入输出相关头文件#include <vector>#include <pcl/point_types.h> //pcl中支持的点类型头文件#include <pcl/io/pcd_i原创 2022-01-17 19:34:07 · 673 阅读 · 0 评论