超平面、半空间、多面体的辨析

超平面

       超平面是具有以下形式的集合:$\left\{x \mid a^{T} x=b\right\}$,其中$\math a \in \mathbf{R}^{n}, a \neq 0, b \in \mathbf{R}$。即超平面是非平凡的线性方程的解空间,超平面是一个仿射集合。

$\mathbf{R}^{2}$中由法向量a和超平面上一点x_{0}确定的超平面。对于超平面上任意一点x, x-x_{0}(如深色箭头所示)都垂直于a

半空间

       一个超平面将$\mathbf{R}^{n}$划分为两个半空间。(闭的)半空间是具有以下形式的集合:$\left\{x \mid a^{T} x \leq b\right\}$,其中$\math a \neq 0$。即半空间是非平凡的线性不等式的解空间,半平面是凸的,但不是仿射的。

$\mathbf{R}^{2}$上由$\math a^{T} x=b$定义的超平面决定了两个半空间。由$\math a^{T} x \geqslant b$决定的半空间(无阴影)是向a扩展。由$\math a^{T} x \leqslant b$确定的半空间(阴影所示)向-a方向扩展。向量a是这个半空间向外的法向量。

多面体

       多面体被定义为有限个线性等式和不等式的解集,即具有以下形式的集合:$\mathcal{P}=\left\{x \mid a_{j}^{T} x \leq b_{j}, j=1, \ldots, m, c_{j}^{T} x=d_{j}, j=1, \ldots, p\right\}$。即多面体是有限个半空间和超平面的交集。仿射集合(例如子空间、超平面、直线)、射线、线段和半空间都是多面体。

多面体$\mathcal{P}$(阴影部分)是外法向量$\math a_{1}, \ldots, a_{5}$的五个半空间的交集。

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