ROS
kingofhy
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codeblock中 启动 ROS 节点
最近,在跟进一个关于ROS的项目。这个项目主要将windows代码移植到ROS中,移植的过程中就头疼了,在linux下没有一款自己熟悉的IDE。如果说vim吧,学习周期太长,而且这玩意比较适合大神,本人菜鸟一个,就不去折腾vim了。同事推荐codeblock,于是就用了起来。项目中完成ROS项目移植,编译通过。但是很奇怪,每次运行都提示如下图 一开始以为自己的ROS环境变量ROS_PA原创 2015-06-18 17:26:54 · 1588 阅读 · 0 评论 -
ROSCORE 失败解决方法
启动roscore出现如下错误:WARNING: unable to configure logging. No log files will be generatedChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptInvalid tag: Cannot lo原创 2015-07-30 10:12:31 · 12093 阅读 · 0 评论