codeblock中 启动 ROS 节点

最近,在跟进一个关于ROS的项目。这个项目主要将windows代码移植到ROS中,移植的过程中就头疼了,在linux下没有一款自己熟悉的IDE。如果说vim吧,学习周期太长,而且这玩意比较适合大神,本人菜鸟一个,就不去折腾vim了。同事推荐codeblock,于是就用了起来。

项目中完成ROS项目移植,编译通过。但是很奇怪,每次运行都提示如下图

 一开始以为自己的ROS环境变量ROS_PACKAGE_PATH没设置好,然后自己去配置了环境变量,发现还是没有用。经过一段时间研究,从qt中启动ROS教程有了一些启发。具体见微博http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ca5ea9f0102v6rl.html。

修正方法:1 在终端中输入 cd /usr/share/applications/

    2 gedit  codeblock.desktop

    3 把Exec=codeblock %F改为

Exec=bash -i -c codeblock %F

保存重启codeblock。大功告成。(ps:打开codeblock.desktop文件需要修改权限的,而且要另外打开终端输入roscore哦,切记:要重启codeblock,不然不会生效。)

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