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RSS订阅原创 Apollo项目中的Canbus模块
参考：底盘详细信息Canbus： 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种车用总线标准。Apollo项目中Canbus模块的主要作用是接收Control模块发布的指令，然后将指令解析为CAN协议报文与车辆的ECU交互，且得到指令的反馈信息（车当前的状态，如：航向，角度，速度等），并将反馈结果发布为车辆底盘信息（Chassis_detail）。Chassis_detail是什么：apollo_cidi/modules/canbus/pr
2021-10-11 23:40:11
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原创 CUDA Pytorch安装
CUD版本虽然nvidia-smi显示的是CUDA 11.4，但pytorch官网给的选项只有CUDA 11.1，是不是需要下载11.1版本的CUDA。CUDA 有两种API，分别是 运行时 API 和 驱动API，即所谓的 Runtime API 与 Driver API。nvidia-smi 的结果除了有 GPU 驱动版本型号，还有 CUDA Driver API的型号，这里是 11.4。而nvcc的结果是对应 CUDA Runtime API。nvidia-smi版本大于nvcc -V的版本不
2021-10-10 23:13:03
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翻译 OpenCDA学习
开发目的现有的仿真环境能够实现场景渲染与交通管理，主要关注单车智能。对于自动车辆合作驾驶（CDA）的仿真比较难实现。现有的以全栈自动驾驶软件开发为特征的仿真平台对CDA能力的支持有限。OpenCDA概述OpenCDA由三个主要组件组成：（1）仿真工具；（2）基于Python构建的协同自动驾驶系统和（3）场景管理器。仿真工具CALA被选为OpenCDA中的自动驾驶仿真工具之一Carla利用UE4引擎生成高质量的场景渲染、逼真的物理效果和基本的传感器建模。CALA的特点：定义了一个通用的仿真
2021-10-10 22:55:28
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原创 Carla release与ros-bridge
Carla_0.9.10.1 rrelease版本（支持python2.7）注意更新∼\sim∼/.bashrc和∼\sim∼/.profile中的路径ros-bridge (tag: 0.9.10.1) 源码编译安装源码地址：https://github.com/carla-simulator/ros-bridge/tree/0.9.10.1安装说明： https://github.com/carla-simulator/ros-bridge/tree/0.9.10.1#setup具体编译步骤：
2021-09-30 23:13:21
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原创 Battery related knowledge
动力电池建模方法：1）电化学模型：由于电池内部是化学反应，反应机理很难分析清楚，基于实验的模型难以应用。2）等效电路模型：简单的等效电路模型，一、二、三阶等效电路模型等；3）神经网络模型：例如：输入：电流、SoC、温度→输出：电压、功率。神经网络的训练需要大量的历史实验数据。电池SoC的估计方法：1）安时积分法：实际应用中无法实时测量。2）开路电压法：电池充
2016-12-13 15:43:07
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空空如也
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