Battery related knowledge

动力电池建模方法：

1）电化学模型：

由于电池内部是化学反应，反应机理很难分析清楚，基于实验的模型难以应用。

2）等效电路模型：简单的等效电路模型，一、二、三阶等效电路模型等；

3）神经网络模型：例如：输入：电流、SoC、温度→输出：电压、功率。

神经网络的训练需要大量的历史实验数据。

电池SoC的估计方法：

1）安时积分法：实际应用中无法实时测量。

2）开路电压法：电池充电初期和末期使用效果最好，可以和其他方法结合使用。

3）内阻法：电池交流内阻为电流和电压之间的传递函数，为复数变量，因此要用交变电流刺激电池。而且为了计算SoC，要建立SoC与R之间的关系，这一关系建模复杂。

4）基于模型的智能估计算法：FL，NNs，支持向量机，卡尔曼滤波SoC估计，拓展的卡尔曼滤波SoC估计（其中后两种应用挺多）。