H264的rtp封装格式笔记

1.H264码流组成

H264编码后的码流由NAL（网络抽象层）和VCL（视频编码层）构成，VCL数据传输或者存储之前，会被映射到一个NALU中，H264数据包含一个个的NALU
   H.264的编码帧序列包括一系列的NALU，其中NALU = NALU-Header + RBSP。
   H.264BitsStream = Start-Code-Prefix(3 bytes) + NALU  +  Start-Code-Prefix(3 bytes) + NALU   + ... 

2.NALU-Header分析

NALU-Header(1字节)：

NALU header

分类名	位置	位数	内容描述
F	0	1bit	固定为0
NRI	1、2	2bit	表示级别0~3 （0可丢弃，3最重要）
Type	3、4、5、6、7	5bit	NALU的帧类型 比如：7-sps 8-pps 5-I帧 1-P帧

3.RTP-Header介绍（至少12字节）

(至少12字节)：      0 1  2  3   4 5 6 7  0  1 2 3 4 5 6 7   0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
                               V    P  X  CC       M  PT                  sequence No.
              前4字节:    V:   version？10-表示版本2
                                P:   Padding
                                X:   Extension
                                CC:  CSRC的count (4bit)
                                M:   Mark (1bit)
                                PT:      (7bit)
                                SN:  sequence No (2Bytes)
              4字节:        TS:  timestamp 
              4字节:        SSRC: S SRC identifier
               4字节:      CSRC: C SRC identifier
CSRC至少有一个，若有多个，则由CC标记位表示个数，并紧跟着上一个4字节的CSRC往下排。

3.1 RTP-Header之后若是单一帧，则是NALU-Header + RBSP数据。
                                  NALU-Header同上，没改变。
3.2 RTP-Header之后若是组合帧，则是NALU-Header + 数据 + 。
                                  NALU-Header的F与NRI同上，type标识为24，表示组合帧。
                                  
3.2 RTP-Header之后若是分片帧，则是FU-indicator   +      FU-header + RBSP数据。
                                 0  1 2  3 4 5 6 7           0  1  2  3 4 5 6 7
                                 F  NRI     Type             S  E  R  Type
                                 F/NRI:同上                   S: 1起始 0其他
                                 Type: 固定28(分片帧)   E: 1结束 0其他
                                                                      Type: 就是帧的类型(5是I帧，1是p帧)