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原创 NanoPi M3 使用心得

NanoPi M3(以下简称M3)是友善之臂团队面向创客、极客、嵌入式爱好者、电子艺术家、发烧友等群体推出的又一款强劲的完全开源的掌上创客神器。前几天本着学习的精神买了一个M3,今天到了试跑了一下还不错。(中间出现了一些小问题就是显示器不兼容)CPU: S5P6818, 动态运行主频400Mhz--1.4GHzPMU 电源管理:AXP228,支持软件关机和睡眠唤醒等DDR3 RAM

2016-08-31 22:21:08 5268 1

原创 ROS环境的搭配

本人电脑是ubuntu14.04.5TLS装ROS死活装不上,依赖库出一堆问题,可能是我之前装ubuntu装的软件比较杂,反正就是装不上。ROS官网http://wiki.ros.org后来直接用带有ros的ubuntu镜像,重装了系统,直接了当。镜像是易科机器人实验室做的,用这还可以。地址http://blog.exbot.net/archives/1206#update

2016-08-29 21:43:07 521

STM32下MCP2515驱动

STM32下的MCP2515物理层驱动代码,仅用于研究和学习,代码是从相关项目工程里扣出来的,仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题,请联系我。波特率默认50K,CS-PB12, MISO-PB14,SCK-PB13 and MOSI-PB15,使用SPI2 + DMA,未使用MCP2515的中断引脚。

2018-11-13

空空如也

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