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竺蠡
一只小菜鸟的学习心得
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ROS 编写一个简单的发布者和订阅者(C++)
0 编写发布者节点节点是在ROS里面的一个专业术语,它可以被ROS的网络所链接。在这里我们将创建一个名叫“talker”的发布者节点,它将连续的广播一个消息。改变你现在的位置到你之前在catkin 工作区域里建立的beginner_tutorials 包。0.1 代码在beginner_tutorials包里建立一个src文件夹:这个目录将包含我们所建立的beginne翻译 2016-09-08 21:27:26 · 7705 阅读 · 1 评论 -
Python笔记
Keywords(关键字)and并del 用于list列表操作,删除一个或者连续几个元素from从,一般用于导入模块not非while循环as用于重命名elifif的非状态global将变量定义为全局变量or或withassert1、assert语句用来声明某个条件是真的。2、如果你非常确信某个你使用的列表中至少有一个元素,而你想要检原创 2016-09-10 17:30:01 · 332 阅读 · 0 评论 -
ROS环境的搭配
本人电脑是ubuntu14.04.5TLS装ROS死活装不上,依赖库出一堆问题,可能是我之前装ubuntu装的软件比较杂,反正就是装不上。ROS官网http://wiki.ros.org后来直接用带有ros的ubuntu镜像,重装了系统,直接了当。镜像是易科机器人实验室做的,用这还可以。地址http://blog.exbot.net/archives/1206#update原创 2016-08-29 21:43:07 · 515 阅读 · 0 评论 -
ROS(二) 创建一个ROS的msg和srv
0.msg和srv的介绍 msg:msg文件三一个描述ROS消息区域的简单文本文件。我们使用各种语言利用它形成来形成源码。 srv : 一个srv文件描述一个服务,它由两个部分组成——一个是请求,一个是响应。 msg文件储存在一个包的msg文件夹里面,而srv文件储存字啊一个srv文件里。 msg是一个简单的在每行使用了一个区域类型和区域的文本文件。下面是你可以使用一些的类翻译 2016-09-07 19:02:01 · 629 阅读 · 0 评论 -
ROS创建工作区域和功能包
首先查看你现在ROS正在使用的工作区域:$echo $ROS_PACKAGE_PATH你也许会看到一下路径,每个人可能会不同:$/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks我们将要创建的文件夹在~/dev/rosbook中,使用以下命令:$cd ~$mkdir -p dev/rosbook建好文件夹之后,要将新路径添加到ROS原创 2016-09-03 20:54:36 · 3569 阅读 · 0 评论