ROS创建工作区域和功能包

首先查看你现在ROS正在使用的工作区域：

$echo $ROS_PACKAGE_PATH

你也许会看到一下路径，每个人可能会不同：

$/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

我们将要创建的文件夹在~/dev/rosbook中，使用以下命令：

$cd ~

$mkdir -p dev/rosbook

建好文件夹之后，要将新路径添加到ROS_PACKAGE_PATH下：

$echo "export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/dev/rosbook" >> ~/.bashrc

（有些地方把{ROS_PACKAGE_PATH}和后面的文件夹写反了，是不对的）

$ . ~/.bashrc

这样就已经把/dev/rosbook添加到ROS_PACKAGE_PATH之中了

接着创建ROS功能包