树莓派L298N电机驱动程序连接图文教程

手里有一块树莓派3闲置很久，不知干点啥好呢。看到不少网友用树莓派做智能小车，好像很好玩的酱紫，就到淘宝买了一些配件。对于硬件小白的我来说安装过程并不轻松，网上看了很多资料但有的地方介绍的并不很详细，最后经过摸索还是成功了！为了新入门的玩家少走弯路，下面详细介绍树莓派+L298N电机驱动板的连接教程。至于传感器和Android控制端以后有机会再介绍一下吧。

 

 

 

接口说明：

1、12V输入：

连接7~12V的电源正极。

 

2、电源地（GND）：

连接电源负极

 

3、5V输出：

树莓派使用的就是5V电源，所以这个接口可以给树莓派供电。将5V输出（正极）与树莓派5V PWR针（4号针）连接，GND电源与树莓派GND连接（6号针）。（当使用L298N为树莓派供电时，树莓派切记不要连接外部电源）。

 

4、A通道使能和B通道使能：

A通道使能是控制马达A区输出电压的，通过控制输出电压实现马达加速减速。默认带跳线帽输出的是最高电压，拔掉跳线帽后不输出电压的，但可以使用树莓派GPIO输出5V电平信号控制输出电压。

拔掉跳线帽后有两根柱子，外面1根连接树莓派的GPIO针，里面一根输出的是5V电压，千万不要搞错了，如果有其他模块需要5V供电用这个也可以。B通道使能和A通道一样都是用外面的铜柱连接树莓派GPIO针。

 

5、单机片IO控制输入：

有四根铜柱，分别连接树莓派GPIO针（