如上图所示，我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。 例如我们想使用pwm引脚来控制舵机，则我们可以考虑使用其中的BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。 在使用wiringPi库时，我们定义的引脚即BCM引脚，例如: pwmPinV = 18 pwmPinH = 13 ...

手里有一块树莓派3闲置很久，不知干点啥好呢。看到不少网友用树莓派做智能小车，好像很好玩的酱紫，就到淘宝买了一些配件。对于硬件小白的我来说安装过程并不轻松，网上看了很多资料但有的地方介绍的并不很详细，最后经过摸索还是成功了！为了新入门的玩家少走弯路，下面详细介绍树莓派+L298N电机驱动板的连接教程。至于传感器和Android控制端以后有机会再介绍一下吧。 接口说明： 1、12V输入： 连接7~12V的电源正极。 2、电源地（GND）： 连接电源负极 3、5V输出： ...

硬件 树莓派 * 1（系统:Raspbian Buster, 内核:4.19.x） 红外接收器 * 1 红外发送器 * 1 红外遥控器 * 1 红外发射器 红外接收器 遥控器 网上很多lirc文档都不适用于内核4.19.x的版本，尝试多天，终于结合多个文档，成功了·····(ㄒoㄒ) 方法一： 打补丁 buster 内核4.19.x 不包含lirc_dev,因此需要用gpio-ir 如果只使用 "irsend" 去发送IR信号,不需要打补丁 如果要使用 "i...