Modbus协议学习第七篇之libmodbus库API介绍（modbus_write_bits等）

写在前面

        在第六篇中我们介绍了基于libmodbus库的演示代码，那本篇博客就详细介绍一下第六篇的代码中使用的基于该库的API函数。另各位读者，Modbus相关知识受众较少，如果觉得我的专栏文章有帮助，请一定点个赞，在此跪谢，这是我能持续更下去的动力！

API介绍

modbus_new_rtu() 

        完整函数签名为：

modbus_t *modbus_new_rtu(const char *device, 
                         int baud, 
                         char parity, 
                         int data_bit, 
                         int stop_bit);

        函数功能介绍（原文）：The modbus_new_rtu() function shall allocate and initialize a modbus_t structure to communicate in RTU mode on a serial line.

        翻译一下就是：该方法将会分配并初始化一个modbus_t的结构体，以在串行线上进行RTU模式的通信，即可以理解为建立一个RTU容器。具体的参数含义介绍如下：