Linux 系统串口配置及权限设置详解

在 Linux 系统中，串口通信是一种常见的硬件设备接口方式，广泛应用于嵌入式系统、工控设备以及测试仪器等领域。本文将详细介绍如何在 Linux 系统中配置串口及设置权限，并提供示例代码。

一、查找串口设备

首先，需要确定串口设备文件的路径。通常，串口设备文件位于 /dev 目录下，如 /dev/ttyS0、/dev/ttyUSB0 等。可以使用以下命令查找所有串口设备：

ls /dev/tty* /dev/ttyUSB*

二、设置串口权限

串口设备默认情况下通常只有 root 用户有权限访问。为了让普通用户也能访问串口，需要更改串口的权限。可以使用以下命令给予读写权限：

sudo chmod 666 /dev/ttyS0

如果只想让特定的用户或用户组有权限，可以使用以下命令：

sudo chown root:tty /dev/ttyS0
sudo chmod 660 /dev/ttyS0

上述命令将串口设备的所有者改为 root，所属组改为 tty，并设置所有者和组成员的读写权限。

三、配置串口参数

串口通信的参数包括波特率、数据位、停止位和校验位等，这些参数需要与设备匹配。可以使用 stty 命令配置串口参数，例如：

stty -F /dev/ttyS0 speed 9600 parity none
stty -F /dev/ttyS0 cs8 cstopb 0

上述命令设置了波特率为 9600，无校验，8 数据位，1 停止位。

四、测试串口

配置完成后，可以使用串口通信工具（如 minicom 或 putty）测试串口是否工作正常。打开工具并连接到对应的串口设备即可。

五、示例代码

以下是一个使用 Python 脚本实现简单串口通信的示例：

import serial
import time

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=1)

# 写入数据
ser.write(b'Hello, World!\r\n')

# 读取数据
data = ser.read(ser.in_waiting)
print(data.decode('utf-8'))

# 关闭串口
ser.close()

六、注意事项

• 确保串口设备文件路径正确。
• 配置串口参数时，需根据设备要求设置。
• 测试串口时，确保串口通信工具配置与串口参数一致。

通过上述步骤，可以在 Linux 系统中成功配置串口并设置权限，实现串口通信。