estimateRigidTransform返回的是一个2*3的double的矩阵
所以要获得值的时候应该是double的
Mat mat = estimateRigidTransform(frame1_features_ok, frame2_features_ok, true);
cout << mat.at<double>(0,0) << endl;
estimateRigidTransform返回的是一个2*3的double的矩阵
所以要获得值的时候应该是double的
Mat mat = estimateRigidTransform(frame1_features_ok, frame2_features_ok, true);
cout << mat.at<double>(0,0) << endl;