本文整理了包括BDD100K和Open Images v5在内的检测与识别数据集，详细介绍了这两个数据集的特点和应用场景，是了解和研究自动驾驶视觉任务的重要资源。
检测数据集
| 数据集类型 | 数据集名称 | 数据集介绍 | 备注 |
| 通用目标检测 | PASCAL VOC | 该数据集主要使用2007和2012年的数据，12年后该比赛停办。 作为通用检测的主要测试数据集。 数据集共包括：物体和动作的分类、物体分割、物体检测(20类)。 |
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| COCO | 该数据集主要包括物体检测(80类)，分割和人体关键点定位等， 由微软和facebook等科技巨头赞助，是当前检测算法性能评价的主要数据库。 |
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| Imagenet 2014 Detection task | 数据格式为jpg，标注格式同VOC，共200类； 训练集456567，验证集20121，测试集40152。其中训练集中每类图片数从461到67513波动 |
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| 人脸检测 |
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