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RSS订阅原创 apt-get autoremove后的补救
想卸载boost安装旧版本，不小心autoremove了。以后看见autoremove就快逃！紧急ctrl+C才没有全卸载掉。
2023-04-17 19:46:43
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原创 运行FAST-Lab的FAST-Dynamic-Vision记录
根据README安装依赖eigen3本来就安装过。。。执行这个指令不小心更新了，引起了版本冲突，后续恢复写在另一篇blog里面了build-essential在源代码安装opencv的时候也安装过了这个代码需要opencv-contrib，我在之前安装opencv的时候应该没装过，所以导致报错因此需要先卸载原来的opencv，再重新安装opencv + opencv-contirb参考。
2023-03-22 09:54:38
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原创 误更新eigen3导致的eigen3和ceres的冲突及后续修补
一开始按安装的是eigen3.3.7，与ceres-solver1.14.0匹配但是不小心sudo apt-get install libeigen3-dev将eigen升级到了3.4.0，编译代码出现问题：现在的eigen3.4.0与原来用eigen3.3.7安装的ceres库之间的冲突。一不小心将usr/include目录删除了。。。参考下面blog成功恢复了这个目录。
2023-03-22 09:53:57
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原创 重装ubuntu20.04双系统和ros系统，以及其他库的记录
先在windows系统下，右键计算机--管理--磁盘管理，将原来分配给ubuntu的磁盘空间清空：可以右键清空，或者win+R进入命令行。报错 E: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/dists/xenial/main/b。最重要的是启动项的删除，需要删除UEFI和EFI中的ubuntu启动项，最最重要的一步！/下载/Zotero-6.0.23_linux-x86_64/目录下的时候，需要进入解压得到的目录下。在deb所在目录下，
2023-03-20 21:20:25
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空空如也
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