引言
- HOG 全名为Histogram of Gragient，表示梯度方向直方图;
- 梯度，作为一个向量，包括大小（幅值）和方向（角度）两部分。图像中像素点的梯度分为水平梯度和垂直梯度两部分，两者共同组成了当前像素点的梯度；
- 图像中像素的梯度计算。如下图所示：gx=30-20=10， gy=64-32=32。A像素点的梯度计算如下：
HOG（Histogram of Oriented Gradients）是一种用于计算机视觉和图像处理的特征描述符，尤其在行人检测中广泛应用。计算过程包括：梯度计算、角度转换、直方图构建、归一化和特征描述子的生成。通过将像素点的梯度信息统计到不同的角度bin中，形成细胞单元的直方图，再进行block级别的归一化，减少光照影响。最后，将所有block的特征向量级联得到图像的HOG特征描述子。在处理彩色图像时，选择最大梯度通道的信息。预处理和归一化步骤虽非强制，但有助于提高效果。
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