hardlockup的原理说明

watchdog_timer:
expire time: 4s = (watchdog_threshold * 2) / 5（watchdog_threshold 由/proc/sys/kernel/watchdog_thresh配置，系统默认是10，下同）

function:updating hrtimer_interrupts when watchdog_timer expires

                            /|\

0         4         8     |  12        14        18
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                             |
                             |
                             |
                             |
0                         10                             20
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                     nmi_check
nmi:
expire time: 10s = watchdog_thresh    perf event的counter值也是由watchdog_thresh来确定；
function:nmi check
if(hrtimer_interrupts==hrtimer_interrupts_save)--->hard_lockup--->warning or crash
else hrtimer_interrupts_save = hrtimer_interrupts
 
       从上面可以看，理论上nmi check之前，watchdog会进行2-3次的喂狗操作，造成hardlockup的原因基本可以总结以下二点：
1：中断被关闭，长时间未打开，导致watchdog定时器中断不被响应，无法每4s一次喂狗，从而被nmi到时函数断定为hardlockup
2：由于nmi基于硬件cpu频率计时，如果频率不稳定或 Turbo-Mode被使能，突增变大，就可能会造成nmi检测提前，误报hardlockup。
针对2，开源合入了相应补丁，得到了很好的解释：
https://access.redhat.com/labs/psb/versions/kernel-3.10.0-862.el7/patches/kernel-watchdog-Prevent-false-positives-with-turbo-modes

补丁的思想：

       由于喂狗操作会每4s进行一次，为了确保方式上述2情况的发生，此补丁引入了过滤器变量watchdog_hrtimer_sample_threshold=8s,此过滤器保证了，

至少有一次喂狗操作，然后利用这个变量在hardlockup检测前进行判断；

+static bool watchdog_check_timestamp(void)
+{
+ s64 delta, now = ktime_get_mono_fast_ns();
+
+ delta = now - __this_cpu_read(last_timestamp);//获取二个nmi检测的时间差
+ if (delta < watchdog_hrtimer_sample_threshold) {//如果时间差小于8s，说明了nmi时钟快了，防止误报，则不做检查！
+ /*
+ * If ktime is jiffies based, a stalled timer would prevent
+ * jiffies from being incremented and the filter would look
+ * at a stale timestamp and never trigger.
+ */
+ if (__this_cpu_inc_return(nmi_rearmed) < 10)
+ return false;//nmi检测直接返回，不做检查
+ }
+ __this_cpu_write(nmi_rearmed, 0);
+ __this_cpu_write(last_timestamp, now);
+ return true;
+}