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c++
铮铭
做自己喜欢的事情,寻找快乐的人生!
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如何写好C++类
先讲一个笑话:同时学习两年 Java的程序员在一起讨论的是面向对象和设计模式,而同时学习两年 C++的程序员,在一起讨论的是 template和各种语言规范到底怎么回事情。下面就从公开的资料中撸一撸如何写好一个c++类,从头文件(.h)需要包含的文件开始:1、#define保护:符号的命名最好是以下形式:___H_,比如foo项目中的foo/src/bar/baz.h文件应原创 2017-04-28 22:46:47 · 4096 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 2.4.10 +VS2013 开发环境配置
1、下载opencv 2.4.10和安装vs2013。2、用户变量:添加opencv变量,值D:\Program Files\opencv\build,添加PATH变量(有就不需要添加,但是值需要添加)值D:\Program Files\opencv\build\x86\vc12\bin说明:不管你系统是32位还是64位,路径目录均选择X86,因为编译都是使用32位编译;如原创 2017-05-19 23:16:43 · 1136 阅读 · 0 评论 -
整理一个介绍卡尔曼滤波的文章:有公式有代码(英文版,请耐心阅读!)
先贴代码:Kalman::Kalman() { /* We will set the variables like so, these can also be tuned by the user */ Q_angle = 0.001f; Q_bias = 0.003f; R_measure = 0.03f; angle = 0.0f; // Reset...原创 2019-05-05 22:46:58 · 3004 阅读 · 0 评论