普及一些单片机的知识

 

单片机经典教程 1 什么是单片机 ? 单片机的结构及组成

单片机 ，专业名称 —Micro Controller Unit( 微控制器件 ) ，它是由大名鼎鼎的 INTEL 公司发明的，最早的系列是 MCS-48 ，后来有了 MCS-51 ，现在还有 MCS-96 系列，我们经常说的 51 系列单片机就是 MCS-51 ，它是一种 8 位的单片机，而 MCS-96 系列则是一种 16 位的单片机，至于它们之间有何区别，我们以后会讲到。后来 INTEL 公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司（不过，再小也有几个亿的销售 / 年哦），所以世界上就有许多公司生产 51 系列兼容单片机，比如飞利浦的 87 LPC 系列，伟邦的 W78L 系列，达拉斯的 DS87 系列，现代 GSM97 系列等等，目前在我国比较流行的就是美国 ATMEL 公司的 89C 51 它是一种带 Flash  ROM 的单片机（至于什么是 Flash  ROM ，我在这儿先不作介绍，等以后大家学到相关的知识时自然就会明白），我们的讲座就是以该型号的单片机来作实验的。讲到这里，也许有的人会问：我平时在各种书上看到全是讲解 8031 ， 8051 等型号的单片机，它们又有什么不同呢？其实它们同属于一个系列，只是 89C 51 的单片机更新型一点 ( 事实上 ,89C51 目前正在用 89S51 代替，我们的实验系统采用就是 89S52 的，兼容 89C 52) 。这里随便说一下，目前国内的单片机教材都是以 8051 为蓝本的，尽管其内核也是 51 系列的，但毕竟 8051 的单片机已经属于淘汰产品，在市场上也很少见到了，所以由此感叹，国内的高等教育是如此的跟不上时代的发展需要！这话可能会引起很多人的不满 , 所以大家千万别传出去哦！
二．主要 单片机 的分类
  再给大家介绍一下我们经常在各种刊物上看到的 AVR 系列和 PIC 系列 单片机 是怎么回事？以便让大家对单片机的发展有一个较全面的认识。在没有学习单片机之前，这是一个令很多初学者非常困惑的问题，这么多的单片机我该先学哪一种呢？
 AVR 系列 单片机 也是 ATMEL 公司生产的一种 8 位单片机，它采用的是一种叫 RISC （精简指令集单片机）的结构，所以它的技术和 51 系列有所不同，开发设备也和 51 系列是不通用的，它的一条指令的运行速度可以达到纳秒级（即每秒 1000000000 次），是 8 位单片机中的高端产品。由于它的出色性能，目前应用范围越来越广，大有取代 51 系列的趋势，所以学完了 51 系列的，看来必须学会 AVR 的才行，可叹知识爆炸，人生苦短。说完了 AVR 的，再来说说另一种 --PIC 系列单片机，它是美国 MICROCHIP 公司，唉，又是老美，叫微芯公司的生产的另一种 8 位单片机，它采用的也是 RISC 的指令集，它的指令系统和开发工具与 51 系列更是不同，但由于它的低价格和出色性能，目前国内使用的人越来越多，国内也有很多的公司在推广它，不过它的影响力远没有 51 系列的大，所以作为初学者， 51 系列当然 ( 不，绝对 ) 是首选。
  以上几种只是比较多见的系列，其实世界上还有许多的公司生产各种各样的 单片机 ，比如： MOTOROLA 的 MC68H 系列（老牌的单片机）， TI 的 MSP430C 系列（极低功耗的单片机），还有日本的 TOSHIBA ，日立的 HITACH ，德国的西门子 SIEMENS 等等，它们都有各自的结构体系，并不与 51 系列兼容。为了不搞大家的脑筋，这里就不介绍了，等大家入门了以后自己再去研究它吧！现在我们还是回来了解一下 51 系列单片机到底是个什么东西，它有那些部分组成，请接着往下看：
 
三． 单片机 的结构及组成
 单片机 到底是一种什么东东，它究竟能做什么呢？其实它就是一种能进行数学和逻辑运算，根据不同使用对象完成不同控制任务的面向控制而设计的集成电路，此话好象有点绕口，没关系，大家都应该知道我们经常使用的电脑吧，在电脑上，我们可以用不同的软件在相同的硬件上实现不同的工作。比如我们用 WORD 可以打字，用 PROTEL 可以设计图纸等等，单片机其实也是如此，同样的芯片可以根          们不同的要求做出截然不同的产品，只不过电脑是面向应用的，而单片机是面向控制的，比如控制一个指示灯的亮和灭，控制一台电机的启动和停止等等。  那么它的内部究竟由哪些部件组成的呢？大家都知道我们的电脑有很多的零件，比如 CPU （中央处理）， RAM （内存）， ROM （程序存储器），输入输出设备（并行串行口）等等，在单片机中这些部件都有，而且还把它们全部做到了一块芯片上（这就是单片机名称的由来）。
   讲到这里，您一定会想，这么多零件集成在一块芯片上，那为什么 单片机 的价格会这么便宜（ 89S51 每块才 10 元左右），其实原因很简单 ---- 功能有强弱，就象我们平时用的 PLC ，控制一台数控机床要用 128 点的，而控制一台电机有几点的就足够了，另外这种芯片的产量很大，技术也非常的成熟，自然价格也就很低了。那么单片机是如何来工作的，我们学习单片机又需要做哪些准备呢？对于一个初学者来说这是很有必要了解的：

四．学习 单片机 的准备工作
    首先您需要一台电脑，这是最基本的，配置嘛， P2 以上的就可以了；然后您需要一套开发 单片机 的软件，这个软件叫 KEIL C51 ，它是美国 Keil Software 公司专门为 MCS-51 系列单片机开发的第三方软件，最新版本是 V7.09 ，安装时选择 Uvision2 ，虽然有 2K 代码的限制，但足以满足我们学习的需要；其次，您还需要一台编程器，它一种把程序写进单片机芯片的设备，这种设备品种很多，操作也很简单，大家既可以买现成的产品（价格从 200 多元到 2000 多元的都有），也可以自己制作；有了这两样东西还不行，为了看到程序执行的结果，我们还需要一块实验板。
  好在现在出现了一种支持在线下载的 单片机 ，只要满足一定的外部条件，就能够直接把汇编的程序下载到目标单片机中。经过反复的实验，我们开发设计了这样的一套实验系统，它采用了一套集源代码编辑、软件汇编、程序下载于一体的专业软件，采用具有在线下载功能的 FLASH  ROM 单片机 89S52 ，配合本教程，可以完成教程中的每一个实验。这样既免去了您添置编程器和仿真器等设备的昂贵费用，又可以直接在实验板上看到程序执行的结果，更由于采用的是 FLASH  ROM 的存储器，烧写次数可以达到 1000 次以上

 

单片机经典教程2 单片机引脚功能介绍

1．               VCC （ 40 ）：电源 +5V 。
2 ． VSS （ 20 ）：接地，也就是 GND 。
3 ． XTL1 （ 19 ）和 XTL2 （ 18 ）：振荡电路。
 单片机 是一种时序电路，必须有脉冲信号才能工作，在它的内部有一个时钟产生电路，有两种振荡方式，一种是内部振荡方式，只要接上两个电容和一个晶振即可；另一种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在 XTL2 上加外部时钟信号（详细的内容将在以后的课程中专门介绍）。
4 ． PSEN （ 29 ）：片外 ROM 选通信号，低电平有效。
 
5 ． ALE/PROG （ 30 ）：地址锁存信号输出端 /EPROM 编程脉冲输入端。
 
6 ． RST/VPD （ 9 ）：复位信号输入端 / 备用电源输入端。什么是复位信号，为什么要加复位信号？当然也暂时不去管它。
 
7 ． EA/VPP （ 31 ）：内 / 外部 ROM 选择端。在 30 、 9 脚的功能上不知大家注意没有，都有一个 / ，什么意思呢？这是引脚的第二功能，也就是说，该引脚既可以作前面的功能，也可以作后面的功能，至于它是如何工作的，我们暂时也别去研究                  
                                  
8 ． P0 口（ 39-32 ）：双向 I/O 口。 9 ． P1 口（ 1-8 ）：准双向通用 I/0 口。
10 ．  P2 口（ 21-28 ）：准双向 I/0 口。 11 ． P3 口（ 10-17 ）：多用途口。 I/O 就是英文 IN/OUT
的缩写，这些引脚的功能想必大家也都明白了，（就是输入 / 输出的意思），这 32 个 I/O 口就是留给我们作连接外围电路用的，那么它们之间有些什么不同呢？这个问题稍微有点复杂。  
 
二、 单片机 的电路连接和开发过程
 
单片机 是如何工作的？我们的实验是让一个 LED 灯亮起来，亮哪一个？这就随便你了，比如我们就让 LED1
亮起来吧，仔细看一下电路图， LED1 接在什么地方呢？接在 单片机 的 P1.0 的引脚（也就是 1 脚）上，那么按照该电路图的连接方法，当 1 脚为高电平时， LED1 是不亮的；只有当 1 脚为低电平时， LED1 才会亮起来，怎样才能让 1 脚由高电平变为低电平呢？我们让人做事，就必须对她说一声，也就是发布命令，想让单片机工作，也得发布命令，不过在计算机中那叫指令，我们要让 1 脚变为低电平的指令是 CLR  P1.0 （让 1 脚变为高电平的指令是 SETB  P1.0 ），这就是我们通常所说的源代码，（这是我们开发产品的第一步 — 源代码编辑）；怎么做呢？我们首先得打开实验软件，屏幕出现一个浏览器的软件窗口，点击左边的扩展实验，选中实验 16— 自动温度控制器，再点击工具栏里的调试按钮，弹出一个记事本对话框，写入
CLR  P1.0;
(
?
分号必须在英文状态下输入
)
，输入完毕后选择文件 → 保存即可；那么 单片机 能读懂这条指令吗？当然不能，接下来我们还有一件事情要做，就是把这句指令翻译成单片机能读懂的东西，单片机能读懂什么呢？它其实只懂一样 -- 就是数字，因此，我们就把 CLR  P1.0 翻译成 C2H,90H ，至于为什么要翻译成这样，这当然是 INTEL 公司规定好的，我们就不需要去研究它了。这个过程我们叫作编译，（这是我们开发产品的第二步），那么指令是译过来的呢？这就得靠专业的软件了，我们做实验使用的软件就有此功能，只要点击工具栏上的编译按钮，稍等片刻即出现一个编译信息窗口，如果编译通过就会有编译完成，结果如下： 0 个警告， 0 个错误的编译信息，如果编译错误则会出现编译错误的信息，并提示错误的行号；编译完了之后通常要进行程序仿真（这是第三步，当然我们的实验程序很简单是不需要仿真的；接下来怎么才能把编译通过的指令写入单片机中呢？这通常需要借助于一种硬件工具，叫编程器（也叫烧录器），不过我们的实验板采用的是具有串行下载功能的单片机，所以您只要直接点击快捷工具栏上的下载按钮，程序就进入了实验（这是第四步 — 编程）。自此就完成了单片机开发的全过程。
  全部工作结束后，我们看到了什么？接 P1.0 （ 1 脚）的 LED1 亮了起来；改变源代码，变成 SETB  P1.0; 进
行编译，下载，看看结果是不是 LED1 不亮了。 

 

单片机经典教程3 单片机内部结构（一）

单片机 的内部究竟有哪些部分组成的，它们都有些什么作用呢？让我们先来了解其中的 ROM 存储器：
一．半导体存储器 ROM 
1 ．几个基本概念
上一课我们讲到了把编译后的指令下载到 单片机 后这条指令一定在单片机内的某个地方，那么它究竟在哪里呢？原来它就放在一个叫程序存储器的地方，英文名称 ROM （全称为 Read Only Memory ），叫只读存储器。它是一个什么东西呢？在讨论这个问题之前，让我们先来看几个物理现象：（ 1 ）数和物理现象的关系  不知大家是否还记得，在学习数字电路时我们曾用一盏灯的亮和灭来表示电平的高和低，即用 “1” 来表示高电平，用 “0” 来表示低电平，如果现在有两盏灯那它会有几种状态呢？
0 0 0 1 1 0 1 1  两盏灯的组合就是四种状态： 00 ， 01 ， 10 ， 11 。如此看来灯的亮和灭这种物理现象同数字确实有着某种联系，如果我们把它们按一定的规律排列好，那么电平的高或低就可以用数字来表了，换句话说：不同的数字可以代表不同数量灯的电平高或低。比如：
0000 ， 0001 ， 0010 ， 0011 ， 0100 ， 0101 ， 0110 ， 0111 ， 1000 ， 1001 ， 1010 ， 1011 ， 1100 ， 1101 ， 1110 ， 1111 这十六种组合就可以代表四盏灯的状态，能理解吗？
（ 2 ）位及字节的含义
在 单片机 中，一盏灯（实际上是一根线）我们称它为一位，它有两种状态（ “0” 或 “1” ），分别应电平的高或低，它是单片机最基本的数量单位，用 BIT 来表示。 8 盏灯（八根线）有 256 种状态，这 8 盏灯（也就是 8 位）我们把它称为一个字节，用 BYTE 表示。至于为什么要怎么规定，这就不需要你我操心了，我们只要记住就可以了。那么单片机是如何来储存这些数字所代表的字节的状态的呢？接着往下看：
2 ．半导体存储器的工作原理
存储器就是用来存放数据的地方，它其实是利用电平的高或低来存放数据的，也就是说，它实际上存放的是电平的高或低的状态，而不是我们所习惯上认为的 “1234” 这样的数字。那它是如何工作的呢？一个存储器就象一个小抽屉，一个小抽屉里有 8 个小盒子每个小盒子用来存放 1 位 “ 电荷 ” ，电荷通过与它相连的电线传进来或释放掉，至于电荷在小盒子里是怎样存放的，这就不用我们操心了，您可以把电线想象成水管，小盒子里的电荷就象是水，那就好理解了存储器中的 1 个小抽屉我们把它称之为 1 个 “ 单元 ” ，相当于 1 个字节，而 1 个小盒子就相当于 1 位。有了这么一个构造，我们就可以开始存放数据了，比如我们要放进一个数据 “00011010” ，我们只要把第 2 号、第 4 号和第 5 号小盒子里存满电荷，而其它小盒子里的电荷给放掉就行了。可是问题又出来了，一个存储器有好多相同的单元，线是并联着的（看 D7-D0 ），在放入电荷的时候，会将电荷放入所有的字节单元中，而释放电荷的时候，会把每个单元中的电荷都放掉，这样的话，不管存储器有多少个字节单元，都只能放同一个数，这当然不是我们所希望的。因此，我们要在结构上稍作变化，看上面的图，在每个单元上有根线与译码器相连，我想要把数据放进哪个单元，就通过译码器给哪个单元发一个信号，由译码器的通过这根线把相应的开关打开，这样电荷就可以自由地进出了。那么这样是不是就能随意地向存储器写入或者读出数据了呢？其实还不能，当我们向存储器写入数据时，必须先把这个开关切换到写入端；而要读出数据时，就得先把开关切换到读出端；而片选端则是为了区分不同的存储器设置的。
3 ．半导体存储器的译码
简单介绍一下：我们知道， 1 根线可以代表 2 种状态； 2 根线可以代表 4 种状态； 3 根线可以代表 8 种； 256 种状态又需要几根线代表？ 8 根线，所以一片 6264 存储器我们只需要 16 根线就可以了。  
4 ．存储器的选片及总线的概念  至此，译码的问题解决了，让我们再来关注另外一个问题：送入每个字节的 8 根线又是从什么地方来的呢？它就是从 单片机 的外部引脚上接过来的，一般这 8 根线除了接一个存储器之外，还要接其它的器件，这样问题又出来了，这 8 根线既然不是存储器和单片机之间专用的，如果总是将某个单元接在这 8 根线上，就不行了，比如这个存储器单元中的数值是 “FFH” ，另一个存储器的单元是 “00H” ，那么这根线到底是处于高电平，还是低电平？岂不是要打架看谁历害了？所以我们必须让它们分离。办法当
然也简单，当外面的线接到集成电路的引脚上来后，不直接接到各单元去，中间再加一组开关就行了。这组开关就是前面提到的控制器（看前面的图），平时我们让开关打开着，如果确实是要向这个存储器中写入数据，或要从存储器中读出数据，再让开关切换到相应的位置就行了。这组开关由三根引线选择读控制端、写控制端和片选端，要将数据写入，先由控制器选中该片，然后发出相应的写信号，开关切换到相应的位置，并将传过来的数据（电荷）写入片中；如果要读信号，先选中该片，然后发出读信号，开关也切换到相应的位置上，数据就被送出去了；另外读和写信号还同时受到译码器的控制，由于选端的不同，所以虽有读或写信号，但没有片选信号，所以另一个存储器就不会 “ 误会 ” 而开门，造成冲突，那么会不会同时选中两个存储器呢？只要是设计好的系统就不会，因为它是由计算机来控制的，如
果真的出现同时选中两个存储器的话，那就是电路出故障了。

如此看来，存储器要想写入或者读出数据还真是不简单，不过好在这些都是由计算机自动完成的，不需要我们去操心。从上面的介绍中我们已经看到，用来传递数据的 8 根线（ 51单片机 是 8 根）并不是专用的，而是很多器件大家共用的，所以我们把它们称之为数据总线（总线英文名为 BUS ），即公交道，谁都可以走；而 16 根地址线（ 51 单片机共有 16 根地址线，这些以后会讲解，这里不必死记硬背）也是连在一起的，我们把它们称之为地址总线，  

5 ．半导体存储器的分类
第一课中我们提到过， 89C 51 是一种带 Flash ROM 的 单片机 ，什么是 Flash ROM ？它到底是一种什么东西呢？ ROM 我们已经知道，是只读存储器，所谓只读，从字面上理解那就是只可以从里面读出数据，而不能写进去，它类似于我们的书本，发到我们手里之后，我们只能读里面的内容，不可以随意更改书本上的内容。 ROM 就是单片机中用来存放程序的地方，前面我们下载到单片机的指令就放在这个地方。讲到这里大家也许会感到困惑，既然 ROM 是只读存储器，那么指令又是如何进入其中的呢？其实所谓的只读只是针对正常工作情况下而言，也就是在使用这块存储器的时候，而不是指制造这块芯片的时候，只要让存储器满足一定的条件就能把数据预先写进去，这个道理也很好理解，书本拿到我们手里是不能改了，但当它还是原材料 -- 白纸的时候，我们完全可以由印刷厂把内容印上去嘛。前面的编程就是这么回事！ Flash ROM 是一种快速存储式只读存储器，这种程序存储器的特点就是既可以电擦写，而且掉电后程序还能保存，编程寿命可以达到几千至几万次，所以我们的实验系统是可以反复烧写的，您尽管使用。目前新型的单片机都采用这种程序存储器；当然，除了这种程序存储器外，还有两种早期的程序存储器产品，简单介绍一下： PROM EPROM 和 EEPROM ， PROM 称之为可编程只读存储器，就象我们的练习本，买来的时候是空白的，可以写东西上去，可一旦写上去，就擦不掉了，所以它只能写一次，要是写错了，就报废了，习惯上我们把带这种程序存储器的单片机称为 OTP 型单片机，如果您的产品批量生产，又要求价格比较低的话，带这种程序存储器的单片机是非常合适的； EPROM ，称之为紫外线擦除的可编程只读存储器，它里面的内容写上去之后，如果觉得不满意，可以用一种特殊的方法去掉后重写，就是用紫外线照射，紫外线就象 “ 消字灵 ” ，可以把字去掉，然后再重写，当然消的次数多了，也就不灵光了，所以这种芯片可以擦除的次数也是有限的 —— 几百次吧，电脑上的 BIOS 芯片采用的就是这种结构的存储器； EEPROM ，前一种存储器的擦写要用紫外线，而这种存储器可以直接用电擦写，比较方便数据的改写，它有点类似于 FLASH 存储器，但比 FLASH 存储器速度要慢，现在新型的外部扩展存储器都是都是这种结构。
了解了 ROM ，让我们再来简单讲讲另一种存储器，叫随机存取存储器，也叫内存，英文缩写为 RAM （ Random Access Memory ），它是一种既可以随时改写，也可以随时读出里面数据的存储器，类似于我
们上课用的黑板，可以随时写东西上去，也可以用黑板擦随时擦掉重写，它也是 单片机 中重要的组成部分，单片机中有很多的功能寄存器都与它有关。
二．本课总结
本课主要讲述了 单片机 的两种半导体存储器 — 只读存储器 ROM 和随机存储器 RAM 的工作原理，它们是单片机的重要组成部分，了解它的内部结构对我们学习单片机是很有帮助的。不过如果您一时对本课的内容还无法搞得很明白，也没有关系，随着学习的深入，我们还会慢慢地讲解相应的基础知识，可千万不要放弃哟？我在没有学会单片机之前也是如此囫囵吞枣的。