MCU电设知识普及（1）

技术栈

1.常用元件分类

1.MCU（微处理器）

       MCU芯片是指微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，形成芯片级的计算机。

常用的MCU列表：STM32F103C8T6，ESP32，Atmega328P

这是三家很典型的MCU

       STM32这个系列来自意法半导体（国外），有相对齐全的资料和社区生态，有许多开源项目基于这个芯片，可以使用keil5开发，或者使用厂家提供的Stm32cubeIDE开发，也可以使用Stm32cubeMX来进行图形化配置，再建立keil工程。

     ESP32来自乐鑫科技（国内），在去年的Stm32涨价浪潮中，ESP32被许多开发者拿来替代STM32开发项目，除了价格优势，ESP32还拥有Wifi，蓝牙这两种无线通讯能力。可以使用ArduinoIDE开发，或者是其他MicroPython的IDE。

      Atmega328P则是很有名的开发板arduino UNO上板载的芯片，使用ArduinoIDE开发，性能并不出众，但是得益于arduino社区的良好生态，有许多库的支持，arduinoIDE集成了代码编写烧录等多种功能，使得开发极其简单。

2.电阻电容

        电阻，电容的基础功能不过多描述。

额外添加一个使用比较频繁的电容的滤波（滤除不要的交流信号）和耦合（留下需要的交流信号）功能。此功能的电容通常为100nf的电容，添加在电源输出和输出部分和单片机等其他集成芯片的供电脚附近。

此处顺便介绍贴片封装

       封装，就是指把硅片上的电路管脚,用导线接引到外部接头处,以便与其它器件连接.封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。（可以代表这个元件的大小和形状）

从大到小（常规）1206   0805  0603  0402  0201  01005（不常用） 

其他芯片也各有封装，但是极好辨认（留到封装部分详细介绍）

3.传感器

待补充

4.晶振

       晶振字如其名，就是封装了一块晶体的元件，通上电之后会输出固定频率的信号，单片机需要这个信号作为时钟信号。

晶振分为无源晶振和有源晶振，这里先介绍无源晶振。无源晶振最明显的特征就是两条信号线连接到单片机，剩下的管脚接地，需要两个小容量的电容作为外围元件（也有把电容集成到封装里的晶振）

5.各种接口（Type-C,Micro-USB等等）

    各种接口，提供烧录调试供电等功能，大致可以理解为一条单片机与电脑沟通的数据线所需要的端子（当然你手机上也有这个端子）

6.按钮（自锁开关，轻触按钮等等）

     普通的开关，不同的机械结构提供了不同的开关效果

7.USB转TTl芯片

      uart协议需要使用的芯片。UART串口通信和通过单片机的UART接口给单片机等下载程序等功能。

      最常用的就是放在接口与单片机之间，把端子进来的信号进行转换输出给单片机，同样支持反向（单片机发送信号给芯片再通过接口输出到电脑上）

8.电源管理芯片（LDO与DCDC等等）

LDO是线性稳压电源

DCDC是开关电源

待补充

9.各种集成芯片

待补充

2.各种淘宝常见模块介绍

1.开发板

     集成了单片机最小系统和一些简单传感器，显示器等功能的板卡。引出了部分单片机io口

2.各种芯片模块

    为集成芯片绘制了类似单片机最小系统的PCB，添加上某些外围元件使得集成芯片可以运行，并提供接口供开发者方便使用。

3.单片机外设介绍（基于STM32CubeMX）

单片机:STM32F103C8T6

软件：STM32CubeMX（最新版6.9需要账号）

调试器：STlink

最重要的打开STlink的调试接口

如果未打开调试接口引脚，可能导致单片机锁死，下面介绍解锁方法

BOOT0置为1，BOOT0置为0，按下复位键。

下载正确文件完成后将BOOT0置为0，按下复位键，stm32会从Flash启动，这样就能检测到stm32了。

1.GPIO

       GPIO=General Purpose Input Output，通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。

（上拉、下拉、悬空、高阻、开漏、推挽之类的概念待补充）

下图为设置输出模式示例，均使用默认参数。

左键需要使用的GPIO口选择OUT_PUT模式

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET) 修改该引脚的输出电压

参数解释

GPIOA     使用GPIO的A组

GPIO_PIN_8    使用A组8号脚

GPIO_PIN_RESET   输出低电压 0V  SET为高电压

2.PWM

      利用不同占空比的方波，使得恒为5V输出的电压，在不同的占空比下可以输出类似3v,4v,1v之类的效果，通常有频率，占空比等参数

下图为示例

使用通用定时器TIM1

使用通道1输出普通PWM，默认PA8

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);使能PWM通道

__HAL_TIM_SetCompare(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 100); //修改比较值，修改占空比

3.ADC

4.UART

5.IIC

6.SPI

7.TIM定时器

8.中断