第六天：程序框架和代码实现

学习目标：程序框架和代码实现

将一个模块作为ST-LINK，用烧录工具将此模块升级为成最新的ST-LINK固件，然后可以用此模块给另一个模块进行烧录（将两个模块用灰排线连接）。

步骤：
1）将开发板的 “USB切换开关”拨到 “非ON”一端，然后插上电脑USB口。打开STM32F103工具“100ask_stm32f103_tools.exe“，如图所示：

选择“ST-LINK”进行下载。
2）下载完成后，需要将 “USB切换开关”拨到 “ON”一端，然后重新插入电脑，点击“确认”，进行升级

3）在弹出的升级界面，点击“Device Connect”进行连接，

4）连接成功后，可以看到当前版本为“V2.J16.S4”，点击“Yes”升级到“V2.J38.S7”

5）连接100ASK_STM32F103_MINI开发板使用
对于100ASK_STM32F103_MINI，在设计上做了兼容，直接使用定制灰排线，按如图所示连接，即一个作为ST-Link调试器，一个作为开发板，对后者进行调试和下载。

6）将开发板与物联网模块进行连接。

6.2用keil打开代码

1）GPIO/中断初始化

2）向ESP8266发送数据

先定义buf用来存放将要输入的指令，为了页面看起来简洁，给每次的AT指令添加换行，如果指令中没有找到换行符，则在指令后添加一个换行符。 然后就需要发送和接受数据，为了防止后面接收数据时受到上一次残留数据的干扰，这里添加将之前指令清空的函数。 在接收数据时，将前面的buf再用memset进行清除。因为在接收数据时会 有时限，因此先判断是否超时。然后进行数据有无的判断。若有数据，那么就发送成功，若没检测到，则进行减时，每次timeout--，直到500ms减完，若还是没有数据，那么最后判断为返回失败。 完整代码如下所示：

3）主函数中进行指令的发送，若产生报错，这时使用单步调试来检查报错原因。

单步调试第三步时，会正常，若直接进行执行，还是会报错，因为这里会产生延时。 后面可以添加延时函数HAL_Delay（500）；
4）获取ESP8266的IP
思路与第（2）步类似，只是获取指令不同

5）改变按键的状态
按下按键后，返回1（在GPIO.c中修改），将按键变为0状态。使用中断获取按键值。

6）发送UDP数据

判断指令是否发送成功，若发送成功返回0，失败1

7）判断按键按下时是否收到数据
当按键按下，发送数据，让灯亮。若按键按下收到数据，收到数据（“dev那一串”）为0，则让灯灭，若收到数据为1，则让灯亮

当接收不到数据时，可以检测rx_data数据的变化。